[实用新型]一种遥控回收去污机

说明书

本新型公开了一种遥控回收去污机，主要包括自行平台(1)和与自行平台(1)无线通讯的手持遥控终端(9)，安设于自行平台(1)结构体上的回收作业系统(2)、控制系统(3)、照明系统(5)和通信系统(6)、环境识别与探测系统(10)；所述自行平台(1)、回收作业系统(2)、照明系统(5)、通信系统(6)、环境识别与探测系统(10)均与控制系统(3)信号连接；控制系统(3)与手持遥控终端(9)无线通讯；还包括机载操作面板(4)也与控制系统(3)信号连接；前述所有系统除手持遥控终端(9)外均与供电系统(11)电联。采用本新型的一种遥控回收去污机，具有结构简单、安全性高、易于操作、回收清除效果好等优点。

技术领域

本新型涉及核安全防护技术领域，尤其是涉及一种遥控回收去污机。

背景技术

公知的，核燃料在生产、装填、库存、运输和维护保养过程中，或因操作失误或因其他不可抗拒因素，极有可能发生核泄漏事故/事件；核泄漏等事故主要的危害后果是生产生活场地弥散的放射性粉尘和溅落沉降到现场的放射性物质的辐照效应对生活工作在此场所人员的健康损伤。对于关系到国计民生、需快速恢复现场秩序的场所和使用功能的设施，需要采取应急响应措施控制现场内放射性污染的弥散并净化现场环境。在事故现场环境，诸如房间、候车候机厅、列车车厢和坑道类的狭窄空间内的放射性污染的消控是应急响应的重要环节。

由于具有防护功能的大型装备无法进入上述狭小空间进行，常规中小型装备作业均需要人员在污染区直接参与作业，防护不足易对参与人员造成较大的伤害。因此提供无人化消除作业设备是高危高毒高辐射区作业人员安全防护或核事故应急的迫切要求。

实新型内容

本新型的目的在于提供了一种适用于狭小空间的遥控回收去污机，以解决现有技术中存在的核事故应急状况下放射性污染物清除、高危高毒高辐射区消控作业人员安全防护不足的技术问题。本新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本新型提供的一种遥控回收去污机，主要包括自行平台和与自行平台无线通讯的手持遥控终端，安设于自行平台结构体上的回收作业系统、控制系统、照明系统和通信系统、环境识别与探测系统；所述自行平台、回收作业系统、照明系统、通信系统、环境识别与探测系统均与控制系统信号连接；控制系统与手持遥控终端无线通讯；还包括机载操作面板，所述机载操作面板设置在自行平台右后上侧，并与控制系统信号连接；前述所有系统除手持遥控终端外均与供电系统电联；

优选地，所述控制系统通过通信系统与手持遥控终端无线连接，实现无线遥控操作；所述控制系统包含控制逻辑、异常状态检测，实现作业功能同时检测电量、风压、回收容积等信息；所述照明系统包括照明灯和光感开关通过感知光线强度变化打开和关闭，所述照明灯和光感开关均与控制系统电连；

优选地，所述环境识别与探测系统包括检测障碍物用的防碰撞雷达、提供现场行驶方向图像的摄像头；所述防碰撞雷达和摄像头与控制系统电气连接；

优选地，所述回收作业系统主要包括动力吸尘系统、地面回收系统、碎片收集系统、热熔封包系统和连接风管；所述地面回收系统与连接风管的前端连接，所述连接风管的后端与碎片收集系统接；所述碎片收集系统与动力吸尘系统连接；前述动力吸尘系统、地面回收系统、热熔封包系统均固定于自行平台的结构体上；

更优地，所述动力吸尘系统主要包括动力吸尘头，初级过滤器，核级过滤器，过滤桶体；所述动力吸尘头置于所述过滤桶体顶部位置，所述初级过滤器、核级过滤器由外向内依次置于所述过滤桶体内部，并固定其上；

更优地，所述地面回收系统主要包括回收头，动力旋转毛刷，升降机构；所述升降机构与所述动力旋转毛刷连接，用于控制动力旋转毛刷的升降工作状态，所述升降机构固定在所述自行平台的结构体上；所述回收头与动力旋转毛刷通过连接杆连接；前述连接风管的前端与回收头活动连接；