[实用新型]器械系统

说明书

本实用新型描述一种器械系统，其包括器械和操作设备，器械包括基于变化的磁场生成感应信号的感应线圈，操作设备包括通入以预定规律进行变化的电流以生成变化的磁场的电磁线圈，感应线圈接收电磁线圈所生成的变化的磁场并生成感应信号。根据本实用新型所涉及的器械系统，能够在对器械进行磁定位时提高磁定位精度。

技术领域

本实用新型涉及一种器械系统。

背景技术

随着现代医学技术的发展，对于消化腔内的病变(例如胃壁上的息肉)可以通过导入胶囊型内窥镜来进行检查，通过胶囊型内窥镜能够在胃部内进行图像采集，例如采集胃壁上的息肉的图像，以帮助医生对患者进行诊断。

目前，这样的胶囊型内窥镜通常具有内置磁体并且可以受到磁力作用，医生、护士等操作人员通过操作外部磁控装置可以对位于消化腔内的胶囊型内窥镜进行磁引导，以使胶囊型内窥镜移动至消化腔内的预定位置进行图像采集。为了更精确地对胶囊型内窥镜进行引导，通常需要对胶囊型内窥镜进行定位。在现有技术中，通常通过内置于胶囊型内窥镜的磁传感器对外部磁控设备进行磁探测来对胶囊型内窥镜进行定位。

然而，在上述现有技术中，磁传感器在进行磁探测时可能受到例如地磁场等静态环境磁场的影响，从而可能造成定位精度不高。

发明内容

本实用新型是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够降低环境磁场的影响以提高磁定位精度的器械系统。

为此，本实用新型提供一种器械系统，其包括器械和操作设备，所述器械包括基于变化的磁场而生成感应信号的感应线圈，所述操作设备包括通入以预定规律进行变化的电流以生成变化的磁场的电磁线圈，所述感应线圈接收所述电磁线圈所生成的变化的磁场并生成感应信号。在本实用新型所涉及的器械系统中，通过电磁线圈向感应线圈发射以预定规律进行变化的磁场，由此能够有效降低感应线圈在磁感应时受到环境磁场所造成的噪声影响，从而能够提高对器械的磁定位精度。

另外，在本实用新型所涉及的器械系统中，可选地，所述器械包括具有容纳空间的外壳、以及布置在所述容纳空间内的图像采集装置和无线收发模块，所述外壳具有呈筒状的主壳体、以及分别位于所述壳体两端的第一端部壳体和第二端部壳体，所述第一端部壳体为透明壳体，所述主壳体、所述第一端部壳体和所述第二端部壳体组合形成所述容纳空间，所述图像采集装置的镜头组件朝向所述第一端部壳体以收集经由所述第一端部壳体而入射的光线，所述无线收发模块将所述感应线圈所生成的感应信号传输至所述处理装置。由此，通过器械能够进行图像采集。

另外，在本实用新型所涉及的器械系统中，可选地，所述感应线圈绕所述镜头组件缠绕，并且所述感应线圈的中心轴线与所述镜头组件的光轴平行。由此，能够便于获得镜头组件的朝向。

另外，在本实用新型所涉及的器械系统中，可选地，所述第一端部壳体透过可见光。

另外，在本实用新型所涉及的器械系统中，可选地，所述器械还包括布置在所述容纳空间内的内置磁体，所述操作设备还包括呈球状的操作磁体，所述操作磁体对所述内置磁体施加磁作用以使所述器械发生位移。由此，能够便于对器械进行磁引导。

另外，在本实用新型所涉及的器械系统中，可选地，所述内置磁体呈柱状并且所述内置磁体的中心轴线与所述外壳的中心轴线共线。

另外，在本实用新型所涉及的器械系统中，可选地，所述感应线圈的数量为一个或多个。

另外，在本实用新型所涉及的器械系统中，可选地，所述电磁线圈的数量为多个。在这种情况下，通过多个电磁线圈而产生多个感应信号并基于多个感应信号来获得器械与操作设备的相对位置，由此能够有助于进一步提高磁定位精度。

另外，在本实用新型所涉及的器械系统中，可选地，至少两个电磁线圈的朝向相异。在这种情况下，通过朝向相异的电磁线圈产生多样化的磁场以获得多样化的感应信号，由此能够有助于进一步提高磁定位精度。