[实用新型]一种夹爪用自动调节装置

说明书

本实用新型公开了一种夹爪用自动调节装置，包括机体，所述机体包括电机，所述电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮的一侧安装有从动轮，所述从动轮的中心处固定安装有丝杆，所述丝杆的外部螺纹安装有若干组螺帽，所述螺帽的底部固定安装有基台，通过设置有丝杆和螺帽，使得机体可以批量控制基台之间的距离，配合下方物料的摆放位置，批量夹取，批量操作，增加工作效率。

技术领域

本实用新型涉及夹爪调节技术领域，具体为一种夹爪用自动调节装置。

背景技术

现有的生产线在上料工序时，大都使用机械手一类的工具，抓取物料，将物料传送至上料工位，但由于机械手只能起到传导的作用，与机械手配合的夹爪则会影响到上料的效率。

若不使用夹爪，则由人工将物料与机械手固定，这种方法效率低下且具有人工成本。

使用能批量取料的夹爪与机械手配合，可以解决抓取物料的效率问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪用自动调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种夹爪用自动调节装置，包括机体，所述机体包括电机，所述电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮的一侧安装有从动轮，所述从动轮的中心处固定安装有丝杆，所述丝杆的外部螺纹安装有若干组螺帽，所述螺帽的底部固定安装有基台。

优选的，所述主动轮和从动轮的外部套设安装有传动带，所述丝杆的表面开设有外螺纹，所述螺帽的内部设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹啮合。

优选的，所述基台的两侧对称设置有滑轨，所述基台的两侧开设有滑槽，所述滑槽与滑轨贴合。

优选的，所述基台的底部成对固定安装有夹爪，所述夹爪为弯钩状。

优选的，若干组所述螺帽之间的距离相等，若干组所述螺帽与基台的外表面中心处固定连接。

优选的，所述电机电连接有外部控制端。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置有丝杆和螺帽，使得机体可以批量控制基台之间的距离，配合下方物料的摆放位置，批量夹取，批量操作，增加工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、机体；2、电机；3、主动轮；4、从动轮；5、传动带；6、丝杆；7、螺帽；8、滑轨；9、基台；10、滑槽；11、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-1，本实用新型提供技术方案：一种夹爪用自动调节装置，包括机体1，机体1包括电机2，电机2的输出端固定安装有主动轮3，主动轮3的一侧安装有从动轮4，从动轮4的中心处固定安装有丝杆6，丝杆6的外部螺纹安装有若干组螺帽7，螺帽7的底部固定安装有基台9，主动轮3和从动轮4的外部套设安装有传动带5，丝杆6的表面开设有外螺纹，螺帽7的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹啮合，基台9的两侧对称设置有滑轨8，基台9的两侧开设有滑槽10，滑槽10与滑轨8贴合，基台9的底部成对固定安装有夹爪11，夹爪11为弯钩状，若干组螺帽7之间的距离相等，若干组螺帽7与基台9的外表面中心处固定连接，电机2电连接有外部控制端。