[实用新型]电容器自动老化系统

权利要求书

1.一种电容器自动老化系统，其特征在于，包括：

进料机构、传送机构、老化机构和出料测试机构；

所述进料机构用于对待老化电容器进行整脚排列，并将所述待老化电容器按照设置的进料速度输送给所述传送机构；

所述传送机构用于将所述待老化电容器运送到所述老化机构所在的老化工位；

所述老化机构用于接收所述待老化电容器，并对所述待老化电容器进行老化，实时监测老化时的老化数据并将所述老化数据上传给上位机进行处理；

所述老化机构还用于将老化后的电容器输送给所述出料测试机构，所述出料测试机构用于对所述老化后的电容器进行老化性能检测，并将通过检测的电容器置入收集区。

2.根据权利要求1所述的电容器自动老化系统，其特征在于，所述进料机构包括进料驱动装置、整脚装置、一次反极检测装置、二次反极检测装置和套管套反检测装置；

所述进料驱动装置，用于将所述待老化电容器输送给所述整脚装置；

所述整脚装置，用于将所述进料驱动装置输送的所述待老化电容器进行引脚校正和调整转向；

所述一次反极检测装置用于检测所述待老化电容器的引脚极性；

所述二次反极检测装置包括具有感应片的光电检测机构，用于识别输送给所述传送机构的待老化电容器中引脚反极的电容器；

所述套管套反检测装置包括色标光电传感器或反射光纤，用于识别输送给所述传送机构的待老化电容器中套管套反的电容器。

3.根据权利要求2所述的电容器自动老化系统，其特征在于，所述进料驱动装置包括：伺服电机、第一分割器、第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组；

所述第一齿轮组和所述第二齿轮组设置在所述伺服电机的输出轴、所述第一分割器的输入轴，以及，所述伺服电机与所述第一分割器的第一传动轴上；

所述第三齿轮组设置在所述第一分割器的输出轴上和所述传送机构转动轴上，通过配置所述第三齿轮组的齿数配比和所述第一分割器的分度数，控制所述待老化电容器的进料间隔，并通过设置所述伺服电机的转速控制所述待老化电容器的进料速度。

4.根据权利要求3所述的电容器自动老化系统，其特征在于，所述进料机构还包括：传动装置；

所述传动装置包括：第二传动轴、开夹凸轮、摆角平动凸轮、整脚凸轮、平动抓取机构、转向抓取机构和摆角抓取机构；

所述整脚装置包括：正面整脚机构和侧面整脚机构；

所述开夹凸轮、所述摆角平动凸轮和所述整脚凸轮设置在所述第二传动轴上，所述第二传动轴转动时带动所述开夹凸轮、所述摆角平动凸轮和所述整脚凸轮转动；

所述开夹凸轮用于驱动所述待老化电容器的夹取和放开；

所述摆角平动凸轮带动所述平动抓取机构进行水平往复夹取动作，用于使得所述待老化电容器依次通过所述正面整脚机构、所述侧面整脚机构、所述一次反极检测装置、所述转向抓取机构和所述摆角抓取机构；

所述整脚凸轮用于分别控制所述正面整脚机构、所述侧面整脚机构和所述一次反极检测装置一起运动；

所述正面整脚机构和所述侧面整脚机构分别用于对所述待老化电容器引脚进行正面校直整形和侧面校直整形，所述一次反极检测装置用于判断所述待老化电容器的引脚方向；

所述转向抓取机构用于将所述待老化电容器按照预设的引脚正负极统一方向排列，所述摆角平动凸轮用于带动所述摆角抓取机构，将所述转向抓取机构排列后的所述老化电容器抓取到所述传动机构上。

5.根据权利要求4所述的电容器自动老化系统，其特征在于，所述传送机构包括环形传送带和设置在所述环形传送带上的多个传送夹具；

所述传送夹具用于放置所述待老化电容，并通过所述环形传送带运动到所述老化工位。