[实用新型]一种铁钻工钳头旋转伸缩水平位移装置

说明书

本实用新型涉及一种铁钻工钳头旋转伸缩水平位移装置，包括转动臂(1)、导向器(7)、两个伸缩油缸(8)，其特征在于：两个伸缩油缸(8)分别固定在导向器(7)上，两个伸缩油缸(8)的伸缩杆端头分别与转动臂(1)连接；转动臂(1)通过两根销Ⅱ(3)与导向器(7)连接，且能绕两根销Ⅱ(3)转动。本实用新型使用时，伸缩油缸的伸缩运动带动转动臂转动，从而实现铁钻工钳头的水平位移，并且通过磁伸缩传感器控制，达到钳口定位误差在2mm以内。

技术领域

本实用新型涉及石油机械设备领域，具体是涉及一种铁钻工钳头旋转伸缩水平位移装置。

背景技术

铁钻工是一种用于油田钻井、修井作业中，对钻杆、钻铤、油管、套管、套铣筒等管柱进行连接和拆卸的工具，在铁钻工的工作过程中，铁钻工的钳口(三油缸夹紧)需准确可靠地夹紧管柱，则铁钻工钳口的定位误差在2mm以内。

综上所述，铁钻工要适应油田现场工况，就必须使铁钻工钳口定位位置与管柱中心位置的相对准确。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、适应面广的铁钻工钳头水平位移装置，用于克服背景技术的不足。

一种铁钻工钳头旋转伸缩水平位移装置，包括转动臂、导向器、两个伸缩油缸，其特征在于：两个伸缩油缸分别固定在导向器上，两个伸缩油缸的伸缩杆端头分别与转动臂连接；转动臂通过两根销Ⅱ与导向器连接，且能绕两根销Ⅱ转动。

本实用新型还包括磁伸缩传感器，磁伸缩传感器分别与转动臂和导向器连接。通过磁伸缩传感器对两个伸缩油缸的控制，达到钳口定位误差在2mm以内。

本实用新型使用时，导向器安装于铁钻工导轨上，伸缩油缸的伸缩运动带动转动臂转动，从而实现铁钻工钳头的水平位移，并且通过磁伸缩传感器控制，达到钳口定位误差在2mm以内。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸示意图。

具体实施方式

下面参考附图详细说明本实用新型。

如图1、图2所示，一种铁钻工钳头旋转伸缩水平位移装置，包括转动臂1、两根销Ⅰ2、两根销Ⅱ3、两根销Ⅲ4、磁伸缩传感器5、两根销Ⅳ6、导向器7、两个伸缩油缸8，其特征在于：两个伸缩油缸8分别通过一根销Ⅳ6固定在导向器7上，两个伸缩油缸8的伸缩杆端头分别通过一根销Ⅰ2与转动臂1连接；转动臂1通过两根销Ⅱ3与导向器7连接，且能绕两根销Ⅱ3转动；磁伸缩传感器5通过两根销Ⅲ4分别与转动臂1和导向器7连接。

本实用新型使用时，导向器7安装于铁钻工导轨上，通过两个伸缩油缸8的伸缩带动转动臂1绕销Ⅱ3和导向器7连接处旋转，从而使转动臂前端悬挂的铁钻工钳头进行水平方向的移动，行程能达到1600mm。通过磁伸缩传感器5对两个伸缩油缸8的控制，达到钳口定位误差在2mm以内，并能调节铁钻工钳头水平方向位移的速度。