[实用新型]一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统，包括无人驾驶厢式车辆和标配托盘机器人，无人驾驶厢式车辆上设置有自动升降货梯，自动升降货梯包括升降板，升降板的两侧对称设置有自动折叠组件，两个自动折叠组件的一侧设置有货梯安装板，货梯安装板与车厢底板固定连接，自动折叠组件的顶面且远离货梯安装板的一侧设置有货梯门框，货梯门框与车厢壁固定连接，货梯门框上铰接有货梯门，货梯门的下方设置有第二电动推杆，第二电动推杆的固定端与货梯门框铰接，第二电动推杆的推杆端与货梯门铰接。本实用新型在无人驾驶厢式车辆上安装自动升降货梯，配合标配托盘机器人，实现自动化无人装卸。

技术领域

本实用新型涉及车辆自动装卸技术领域，尤其涉及一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统。

背景技术

随着无人驾驶技术不断进步和成熟，将在城市配送中得到应用，替代越来越昂贵的人工驾驶。电动厢式货车采用无人驾驶，必须解决货品的无人装卸，现有的小型无人车都是送货到位后，由人工扫码开启货厢，取出货物。现有的无人驾驶厢式车辆缺少自动装卸装置，无法实现自动化无人装卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统，配合货物托盘机器人，解决无人驾驶厢式车辆缺少自动装卸装置，无法实现自动化无人装卸货物的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种无人驾驶厢式车辆自动装卸系统，包括无人驾驶厢式车辆和标配托盘机器人，所述无人驾驶厢式车辆上设置有自动升降货梯，所述自动升降货梯包括升降板，所述升降板的两侧对称设置有自动折叠组件，两个所述自动折叠组件的一侧设置有货梯安装板，所述货梯安装板与车厢底板固定连接，所述自动折叠组件的顶面且远离所述货梯安装板的一侧设置有货梯门框，所述货梯门框与车厢壁固定连接，所述货梯门框上铰接有货梯门，所述货梯门的下方设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的固定端与所述货梯门框铰接，所述第二电动推杆的推杆端与所述货梯门铰接。

进一步的，所述自动折叠组件包括上导槽和下导槽，所述上导槽和所述下导槽平行布置，所述上导槽和所述下导槽之间设置有主动滑臂和随动滑臂，所述主动滑臂和所述随动滑臂的中部铰接，所述主动滑臂的顶端和所述随动滑臂的底端设置为滑动端，所述主动滑臂的底端和所述随动滑臂的顶端设置为固定端，所述主动滑臂和所述随动滑臂的滑动端均通过滑轮销轴连接有滑轮，位于所述主动滑臂滑动端的所述滑轮沿所述上导槽滑动，位于所述随动滑臂滑动端的所述滑轮沿所述下导槽滑动，所述主动滑臂的固定端通过滑臂固定销轴与所述下导槽铰接，所述随动滑臂的固定端通过滑臂固定销轴与所述上导槽铰接，所述主动滑臂的外侧设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆端与所述主动滑臂连接，所述第一电动推杆的固定端与所述货梯安装板连接。

进一步的，所述升降板设置在两个所述下导槽之间，所述升降板通过连接横梁与两侧的所述下导槽连接，所述升降板包括水平板和倾斜板，所述倾斜板设置在所述水平板远离所述货梯安装板的一侧。

进一步的，所述货梯安装板包括一个水平安装板和两个垂直安装板，两个所述垂直安装板垂直连接在所述水平安装板的顶面，两个所述垂直安装板分别与两个所述上导槽连接在一起，所述垂直安装板上设置有安装座，所述第一电动推杆的固定端通过销轴连接在所述安装座上。

进一步的，所述第二电动推杆的数量设置为两个，两个所述第二电动推杆左右并列布置。

进一步的，所述自动升降货梯安装在所述无人驾驶厢式车辆的尾部，所述货梯安装板与车厢底板的后侧连接，所述货梯门框与车厢后壁固定连接。

进一步的，所述自动升降货梯安装在所述无人驾驶厢式车辆的左侧或右侧，所述货梯安装板与车厢底板的左侧或右侧连接，所述货梯门框与车厢左侧壁或车厢右侧壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：