[实用新型]脑卒中下肢运动障碍智能康复仪

说明书

本实用新型公开了一种脑卒中下肢运动障碍智能康复仪，所述康复仪包括无线连接的肌电检测模块和智能化电刺激输出模块，采用的表面肌电信号控制下的电刺激系统使得输出脉冲在时序上更加准确，在强度上更加贴合人体特性，可以有效的避免电刺激的盲目性，使得输出的电脉冲更加安全、智能，并且有效减少肌肉的疲劳。在表面肌电信号的控制下，功能性电刺激的开启不再机械，输出幅度经正常肌肉活性的协调下变得更加丰富、更加贴合，步态更加自然。各模块之间通过无线通信的方式连接，减少了各种级联导线带来的干扰。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种脑卒中下肢运动障碍智能康复仪。

背景技术

足下垂是中风患者可能出现的后遗症之一，因大脑中枢神经元的受损会导致躯体肌肉调控能力下降，进而表现出足部肌肉无力而难以抬起足尖部分，从而使患者的踝关节在行走时背屈失败。功能性电刺激为治疗足下垂提供了一种行之有效的方法，且该方法能够增强患者的康复意识、促进神经系统的康复。在治疗足下垂的方案中，功能性电刺激脉冲系统的治疗效果和治疗时效在一定程度上都优于传统的治疗方案，但其输出脉冲强度的可控性以及脉冲发生的时序性却有待提高。其输出脉冲精准度、可控度，以及是否贴合患者本身已成为当今功能性电刺激亟待解决的问题。为解决以上问题，本文提出了一种智能化的方案。脑卒中下肢运动障碍智能康复仪是基于肌电信号智能化开关与智能控制调节的助行系统，可输出精准、可控的符合人体生理参数的电脉冲，在达到治疗的同时可以提升患者体验降低不适感，通过主动与被动康复相结合，在完成目标动作的同时使患肢肌肉得到锻炼达到预防肌肉萎缩增加肌肉力功能，而且可以激发患者进行康复治疗的主动性，实现从神经到肌肉的整个运动环路的康复，促使中风后下肢功能障碍的再生修复，改善卒中后下肢运动以及步行功能，脑卒中下肢运动障碍智能康复仪为下肢功能障碍提供了一种整体性智能化康复方案，是一种基于智能化电刺激的被动康复与患者主动康复训练相结合的新的整体性智能化康复模式。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种脑卒中下肢运动障碍智能康复仪，以解决传统功能性电刺激系统在时序性和准确性上的不足以及有线式级联方式导致穿戴行走不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脑卒中下肢运动障碍智能康复仪，所述装置包括无线连接的肌电检测模块和智能化电刺激输出模块；

所述肌电检测模块包括第一上壳体、第一下壳体、开关电路板、第一镍电极以及肌电电极片，所述第一上壳体与第一下壳体连接，所述开关电路板设置在所述第一上壳体和第一下壳体之间，所述第一镍电极一端连接开关电路板，另一端穿过壳体通过按扣式设计连接外部的肌电电极片，所述肌电电极片吸附贴敷于目标肌肉皮肤表面；

所述智能化电刺激输出模块包括第二上壳体、第二下壳体、功能性电刺激电路板、第二镍电极以及电疗电极片，所述第二上壳体与第二下壳体连接，所述功能性电刺激电路板设置在所述第二上壳体和第二下壳体之间，所述第二镍电极一端连接功能性电刺激电路板，另一端穿过壳体通过按扣式设计连接外部的电疗电极片，所述电疗电极片吸附贴敷于待刺激肌肉皮肤表面；

所述开关电路板与所述功能性电刺激电路板无线连接，所述开关电路板用于将采集到的目标肌肉皮肤表面的肌电信号无线传输至功能性电刺激电路板，所述功能性电刺激电路板用于根据采集到的肌电信号电压值控制启动输出电脉冲刺激信号，并对输出脉冲强度进行实时调节。

进一步地，所述开关电路板包括依次连接的表面肌电信号采集电路、第一微处理器和数据传输电路，所述表面肌电信号采集电路用于采集目标肌肉皮肤表面的肌电信号，所述第一微处理器用于将表面肌电信号由模拟信号转换为数字信号并通过数据传输电路无线传输至智能化电刺激输出模块。

进一步地，所述功能性电刺激电路板包括依次连接的数据接收电路、第二微处理器以及电刺激发生电路，所述数据接收电路与所述数据传输电路无线连接，所述第二微处理器用于根据采集到的肌电信号电压值控制电刺激发生电路的启闭，并对电刺激发生电路的输出脉冲强度进行实时调节，所述电刺激发生电路用于输出双相电脉冲刺激信号。