[实用新型]煤矿用液压清仓机

说明书

本申请公开一种煤矿用液压清仓机，属于矿山工程机械技术领域，包括车架总成、遥控总成、输送机构总成和行走底盘总成，其中所述车架总成安装在所述行走底盘总成的顶部，为模块化可拆分设计，由多个模块化样板车架组装形成，其中所述输送机构总成前后贯穿所述车架总成，其中所述遥控总成包括两个主遥控把手和多个副遥控把手，其中所述主遥控把手被配置为粗调所述清仓机，多个所述副遥控把手被配置为微调所述清仓机，所述行走底盘总成被配置为带动清仓机行走；该清仓机不仅便于车架总成的快速制造成型，也方便清仓机各零部件的快速组装以及后期的检修和维护；在原有基础上增加了主遥控把手，能够快速操纵清仓机，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及矿山工程机械技术领域，尤其涉及煤矿用液压清仓机。

背景技术

煤泥泛指煤粉含水形成的半固体物，是煤炭生产过程中的一种产品。根据品种的不同和形成机理的不同，煤泥的性质差别非常大，可利用性也有较大差别，其种类众多，用途广泛。矿井下往往堆积很对煤泥，现有通过人工铲挖煤泥到矿车上再直接运到井上的方式，不仅人工清仓劳动强度大，而且人工清仓效率低下，时间周期长，清仓成本大。

此外，也有部分企业使用清仓机进行清理，但是清仓机的车架总成一般都是一体制造成型，不利于加工制造，不便于除车架总成以外的其他部分或其他零部件的装配，同时也不方便对清仓机后期的检修和维护。另外，大多数清仓机使用的是小操纵杆调节，通过多个较小的操纵杆进行前后位置的调节，实现对整个清仓机的控制，操作方便，工作效率低。

再者，清仓机一旦制造成型，清仓机，尤其是清仓机上的输送机构总成的构造难以进行变动或改装，使得一个规格的清仓机仅适用于较小范围的水仓的清理，在遇到小体积或大体积的水仓时适应性较差。

最后，清仓机行走底盘总成的支撑强度和结构连接强度都较弱，尤其是油缸安装架的支撑强度较为明显，同时，行走底盘总成上行走马达的油管也是裸露在外，受工作环境，包括温湿度以及周边杂物的影响，油管受损的风险较大，也常常会对清仓机其他零部件的安装产生干涉。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供一种煤矿用液压清仓机，其中车架总成为模块化可拆分设计，不仅便于车架总成的快速制造成型，同时也方便清仓机各零部件的快速组装以及后期的检修和维护；此外，在原有基础上增加了主遥控把手，能够快速操纵清仓机，提高工作效率。

本实用新型的一个优势在于提供一种煤矿用液压清仓机，其中输料机构也是为模块化设计，以中央绞笼为中心进行对称设置，使得两侧的输送绞笼可以互换使用，便于输料机构的模块化制造成型，减少备货成本，同时也更方便检修和维护。

本实用新型的一个优势在于提供一种煤矿用液压清仓机，其中螺旋上料轴通过第一伞齿轮和第二伞齿轮的配合带动第一半轴和第二半轴同步反向转动，使得该清仓机的输送机构总成仅具备一个动力源，更加易于维护，同时螺旋上料轴靠近集料筒的底部，在浅水位情况下仍然不影响水仓的清理。

本实用新型的一个优势在于提供一种煤矿用液压清仓机，其中行走底盘总成上在油缸安装架的底部还设置有油缸底座，大大提高了行走底盘总成的支撑强度和结构连接强度，同时通过工艺缺口不仅便于加工过程中废料的卸出，也可以通过工艺缺口在油缸底座的底部对油缸安装架实施焊接工作，更加方便。

本实用新型的一个优势在于提供一种煤矿用液压清仓机，其中行走底盘总成还设置有连接管用于进一步增加行走底盘总成的连接强度和支撑稳定性，也方便行走马达上的油管的穿行，能够有效防护油管，并通过对油管的限位，避免其对其他零部件的安装产生干涉。