[实用新型]一种电机编码器的出线结构

说明书

本实用新型公开了一种电机编码器的出线结构，包括后盖、牙盖和密封圈，所述后盖为开口朝上的薄壳体结构，所述后盖的外壁上一体设置有与其内腔相连通的束线接管，所述束线接管对应其外管壁上设置有外螺纹；所述密封圈至少部分嵌置在束线接管内，所述牙盖的内壁上设置有外螺纹配合的内螺纹，所述牙盖螺纹配合在束线接管上以将后盖内通过密封圈伸出的编码器信号线夹紧固定。本实用新型结构简单、合理，在旋紧牙盖过程中能够使得密封圈与编码器信号线紧密贴合，从而大大提高了编码器及信号线的防护等级和防液等级。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种电机编码器的出线结构。

背景技术

现如今，自动化成为中国制造的革命方向，“机器换人”使工业机器人和自动化产业迎来黄金发展期，伺服电机作为自动化行业的核心部件，其行业竞争也愈加激烈，电机的性能和产能也是竞争的一个方面。

现有的电机连接器分为动力线连接器与编码器线连接器。编码器线的出线结构由信号线、压板和后盖组成，先将信号线安装在后盖上的槽口内，然后将压板通过螺钉对应固定安装在后盖的插口内以实现对信号线的压紧固定，该出线结构的连接方式比较麻烦且与信号线之间的配合效果较差，压板与后盖配合对信号线束缚作用力分布均匀性较差，容易压迫损坏信号线；压板、后盖与信号线之间的密封配合效果较差，存在间隙，防液效果较差，具有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种电机编码器的出线结构，其结构简单、合理，与编码器信号线之间的密封配合效果好，大大提高了编码器及信号线的防护等级和防液等级。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电机编码器的出线结构，包括后盖、牙盖和密封圈，所述后盖为开口朝上的薄壳体结构，所述后盖的外壁上一体设置有与其内腔相连通的束线接管，所述束线接管对应其外管壁上设置有外螺纹；

所述密封圈至少部分嵌置在束线接管内，所述牙盖的内壁上设置有外螺纹配合的内螺纹，所述牙盖螺纹配合在束线接管上以将后盖内通过密封圈伸出的编码器信号线夹紧固定。

进一步设置为：所述束线接管对应其内孔壁上形成有若干止动槽，所述密封圈对应嵌置在束线接管的部分上设置有与止动槽相配合的若干止动齿。

进一步设置为：所述密封圈对应其内孔内设置有多圈防水凸起。

进一步设置为：所述后盖的外壁对应其开口与束线接管之间设置有脱模缺口，所述脱模缺口的深度由束线接管至开口逐渐加深。

进一步设置为：所述后盖的周壁对应其厚度方向上环周间隔设置有若干减胶腔。

进一步设置为：所述后盖对应其开口的底部设置有若干呈辐射状分布的第一加强筋。

进一步设置为：所述后盖对应其开口的底部设置有若干圈呈同心圆布置的第二加强筋。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、合理，通过减胶腔的设置有效节省了后盖的注塑材料，降低了生产成本，后盖上脱模缺口的设置有效简化了后盖的整体脱模；束线接管、密封圈、牙盖和信号线之间配合效果好，牙盖与束线接管旋紧配合过程中，束线接管能够对密封圈产生均匀的径向作用力以使得密封圈抱紧信号线，如此有效提高了防液等级，同时抱紧过程中能够避免损坏信号线，提高了防护等级。

附图说明

图1是本实用新型一种电机编码器的出线结构的爆炸示意图；

图2是后盖的立体结构示意图；

图3是后盖在电机上的安装结构示意图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

1、后盖；11、脱模缺口；12、减料腔；13、第一加强筋；14、第二加强筋；2、束线接管；21、止动槽；3、密封圈；31、止动齿；4、牙盖；5、信号线；6、前盖；7、电机。