[实用新型]一种可组合拆卸的腔体吸具

说明书

本实用新型公开了一种可组合拆卸的腔体吸具，涉及吸具技术领域，包括连接顶板、密封件和连接底板；连接顶板、密封件和连接底板依次从上至下布置，并在其内部设置有负压吸附腔体；连接底板上设置有若干吸盘连接块，连接底板可组合拆卸在连接顶板和密封件上，吸盘连接块内设置有与负压吸附腔体连通的吸盘吸附通道。本实用新型提供的可组合拆卸的腔体吸具，可通过拆卸更换连接底板来适配抓取不同的产品，保证设备抓取多样性；连接顶板、密封件和连接底板依次从上至下布置，密封件位于连接顶板和连接底板之间，对连接顶板和连接底板之间的负压吸附腔体进行密封，保证了负压吸附腔体的气密性。其兼容性高、加工工艺难度低、成本低且组装不复杂。

技术领域

本实用新型涉及吸具技术领域，更具体地说涉及一种可组合拆卸的腔体吸具。

背景技术

在食品及袋装产品的机器人码垛装箱领域，由于市场产品的多样性，对机器人抓取吸具的兼容性以及制作成本的要求已经越来越高。传统的吸具已经不能满足产品多样性的需求，迫切需要一款兼容性强，加工工艺成本低，重量轻的吸具来适应市场需求。

目前人们常用的风机负压腔体吸具有整体焊接式吸具、铝板深孔加工式。上述整体焊接式吸具的内部支撑板焊接难度大，还需保证腔体密封性，焊接工艺要求较高。铝板深孔加工式的深孔制作，镂空工艺难度大，成本高。且两类吸具只能抓取适配的单一产品，通用性低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可组合拆卸的腔体吸具，以解决上述吸具只能抓取适配的单一产品，通用性低的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种可组合拆卸的腔体吸具，包括连接顶板、密封件和连接底板；

所述连接顶板、密封件和连接底板依次从上至下布置，并在其内部设置有负压吸附腔体；所述连接底板上设置有若干吸盘连接块，连接底板可组合拆卸在所述连接顶板和密封件上，所述吸盘连接块内设置有与所述负压吸附腔体连通的吸盘吸附通道。

进一步的是，所述连接顶板包括顶板和顶板四周向下延伸的围板，所述围板内部形成所述负压吸附腔体。

进一步的是，所述连接顶板上设置有连通所述负压吸附腔体的负压连接管和破真空气嘴。

进一步的是，所述连接顶板上设置有支撑板，所述支撑板上安装有连接座。

进一步的是，所述密封件为中空的硅胶片。

进一步的是，所述吸盘连接块向连接底板下方延伸。

进一步的是，所述连接顶板、密封件和连接底板的边缘均设置有若干螺钉孔，螺钉从下向上依次穿过所述螺钉孔可组合拆卸连接所述连接底板、密封件和连接顶板。

进一步的是，所述连接顶板、密封件和连接底板均为方形结构。

进一步的是，所述连接底板设置有若干，每一连接底板上均设置有不同的若干吸盘连接块，且每一连接底板均可组合拆卸在所述连接顶板和密封件上。

进一步的是，每一连接底板上均设置有与其他连接底板不同数量和/或布局的若干吸盘连接块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的可组合拆卸的腔体吸具，连接底板上设置有若干吸盘连接块用于安装吸盘，连接底板可组合拆卸在连接顶板和密封件上，可通过拆卸更换连接底板来适配抓取不同的产品，保证设备抓取多样性。

本实用新型提供的可组合拆卸的腔体吸具，连接顶板、密封件和连接底板依次从上至下布置，密封件位于连接顶板和连接底板之间，对连接顶板和连接底板之间的负压吸附腔体进行密封，保证了负压吸附腔体的气密性。

本实用新型提供的可组合拆卸的腔体吸具，兼容性高、加工工艺难度低、成本低且组装不复杂。