[实用新型]一种机械手支撑架有效
| 申请号： | 202221208196.X | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN217477635U | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 黄松;田俊 | 申请（专利权）人： | 佛山松捷智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 青春 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 支撑架 | ||
1.一种机械手支撑架，其特征在于：包括主支撑柱（1）、底部支撑杆（2）、顶部支撑杆（3）和内支撑杆（4）；
所述主支撑柱（1）竖直设置有三根且呈三角分布，所述底部支撑杆（2）连接在底部的相邻两主支撑柱（1）之间，所述顶部支撑杆（3）连接在顶部的相邻两主支撑柱（1）之间，主支撑柱（1）、底部支撑杆（2）和顶部支撑杆（3）形成三角腔体结构；
所述内支撑杆（4）连接在相邻两顶部支撑杆（3）之间，所述顶部支撑杆（3）和内支撑杆（4）形成机械手安装部。
2.如权利要求1所述的机械手支撑架，其特征在于：还包括安装在主支撑柱（1）顶部的第一环形支撑杆（5），所述顶部支撑杆（3）位于所述第一环形支撑杆（5）内部。
3.如权利要求2所述的机械手支撑架，其特征在于：还包括安装在主支撑柱（1）中部的若干层第二环形支撑杆（6）。
4.如权利要求3所述的机械手支撑架，其特征在于：还包括连接所述顶部支撑杆（3）和顶部的第二环形支撑杆（6）的若干斜拉支撑杆（7）。
5.如权利要求3所述的机械手支撑架，其特征在于：所述底部支撑杆（2）、顶部支撑杆（3）、内支撑杆（4）、第一环形支撑杆（5）和第二环形支撑杆（6）均水平布置。
6.如权利要求5所述的机械手支撑架，其特征在于：所述底部支撑杆（2）、顶部支撑杆（3）和内支撑杆（4）均呈三角形结构。
7.如权利要求6所述的机械手支撑架，其特征在于：所述三角腔体结构呈外圆内三角腔体结构。
8.如权利要求1所述的机械手支撑架，其特征在于：相邻两主支撑柱（1）上安装有控制柜（8）。
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