[实用新型]一种笔杆自动插接机

权利要求书

1.一种笔杆自动插接机，其特征在于，包括：

机台(1)；

第一滑轨(2)，设置在机台(1)上侧，所述的第一滑轨(2)上侧滑动设置有滑台(3)；

笔杆插接框架(11)，放置在滑台(3)上；

上平台(12)，设置在笔杆插接框架(11)的上方，所述的上平台(12)的上端安装有笔杆放置箱(5)，所述的笔杆放置箱(5)的下侧与上平台(12)之间设置有由第一气缸(25)驱动进行左右滑动的下料板(20)，所述的上平台(12)上并排设置有若干个笔杆输送槽(24)，所述的下料板(20)上开有与笔杆输送槽(24)相对应的笔杆下料通槽(23)；

调整平台(16)，安装在上平台(12)的前侧，所述的调整平台(16)内部设置有笔杆下落栅格板(26)，所述的笔杆下落栅格板(26)的下端设置有栅格漏斗(18)，所述的栅格漏斗(18)的下端与笔杆插接框架(11)上排列的插孔相对应，所述的笔杆下落栅格板(26)上的栅格槽两侧壁的两端端部设置有凸台(261)，相对设置的凸台(261)之间的间距小于笔杆的大径端的直径，大于笔杆的小径端的直径；

调整栅格板(15)，设置在笔杆下落栅格板(26)的上侧，并由第二气缸(17)驱动进行左右移动，所述的调整栅格板(15)上的栅格槽的一端开口且与上平台(12)上的笔杆输送槽(24)相对应；

笔杆平推机构，设置在上平台(12)的后侧，用于将笔杆输送槽(24)内的笔杆推入到调整栅格板(15)上的栅格槽中。

2.根据权利要求1所述的笔杆自动插接机，其特征在于：所述的笔杆放置箱(5)的一侧下部设置有第二滑轨(19)，所述的下料板(20)沿着进行左右滑动。

3.根据权利要求1所述的笔杆自动插接机，其特征在于：所述的笔杆放置箱(5)的后侧连接有第一电机(7)，所述的第一电机(7)的主轴与摆动杆(14)的第一端偏心连接，所述的摆动杆(14)的第二端与笔杆放置箱(5)后侧的横板(13)相连，所述的横板(13)的两端设置有向前侧延伸的连接侧板(27)，所述的连接侧板(27)的内侧设置有伸入到笔杆放置箱(5)与下料板(20)之间的笔杆整理推块(22)。

4.根据权利要求1所述的笔杆自动插接机，其特征在于：所述的笔杆平推机构包括若干根平移的推杆(8)，所述的推杆(8)的一端插入到对应的笔杆输送槽(24)中，另一端与推杆插接杆(28)插接固定，所述的推杆插接杆(28)安装在平移组件上，由平移组件驱动进行平移。

5.根据权利要求4所述的笔杆自动插接机，其特征在于：所述的平移组件包括一平移底板(6)，所述的平移底板(6)的下侧横向安装有第三气缸(10)，所述的第三气缸(10)的一端与平移底板(6)相连，另一端与一支撑杆(9)相连，所述的支撑杆(9)与上平台(12)相连。

6.根据权利要求1所述的笔杆自动插接机，其特征在于：所述的第一滑轨(2)之间的机台(1)上侧安装有一丝杆(21)，所述的丝杆(21)的一端由第二电机(4)驱动进行转动，所述的滑台(3)的下侧安装有与丝杆(21)套接的丝杆螺母。

7.根据权利要求1所述的笔杆自动插接机，其特征在于：所述的笔杆放置箱(5)的上部一侧设置有一侧开板(29)，所述的侧开板(29)的一端与笔杆放置箱(5)铰接。