[实用新型]一种工业机器人用的移动式平台有效
| 申请号： | 202221205972.0 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN217861337U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 邵国臣;谭孟南 | 申请（专利权）人： | 广东盈中自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区勒流街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 移动式 平台 | ||
1.一种工业机器人用的移动式平台，包括第一工作板(1)，其特征在于：所述第一工作板(1)的顶部固定连接有第一支撑腿(6)，所述第一支撑腿(6)的顶部固定连接有左右运动装置(2)；
左右运动装置(2)包括：
第一矩形块(205)，固定连接在第一支撑腿(6)的顶部；
第一电动机支撑板(202)，固定连接在第一矩形块(205)的外壁；
第一电动机(201)，固定连接在第一电动机支撑板(202)的外壁；
螺纹杆(203)，一端通过联轴器与第一电动机(201)的输出端固定连接，另一端活动贯穿第一矩形块(205)的右侧且延伸至第一矩形块(205)的内部与第一矩形块(205)的内壁左侧通过第一轴承转动连接；
第一移动块(207)，螺纹设置在螺纹杆(203)上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的移动式平台，其特征在于：所述第一移动块(207)的顶部固定连接有可拆卸装置(3)；
可拆卸装置(3)包括：
第一移动板(308)，固定连接在第一移动块(207)的顶部；
第一L型板(301)，固定连接在第一移动板(308)的外壁；
第一U型板(302)，固定连接在第一L型板(301)的底部；
固定块(306)，活动插在第一U型板(302)的内壁；
第一开口槽(304)，开设在固定块(306)的外壁；
第一弹簧(303)，固定连接在第一开口槽(304)的内壁；
按压块(307)，固定连接在第一弹簧(303)的一侧；
毛刷(305)，固定粘贴在固定块(306)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的移动式平台，其特征在于：所述按压块(307)的一侧活动贯穿第一U型板(302)的外壁且延伸至第一开口槽(304)的内壁。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的移动式平台，其特征在于：所述第一移动板(308)的底部与第一矩形块(205)的顶部活动接触。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的移动式平台，其特征在于：所述第一移动板(308)的顶部固定连接有工业机器人(5)。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的移动式平台，其特征在于：所述可拆卸装置(3)的数量为两个，且两个可拆卸装置(3)，以第一移动板(308)为对称中心，对称设置在第一移动板(308)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的移动式平台，其特征在于：所述第一移动块(207)的外壁与第一矩形块(205)的内壁活动接触。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的移动式平台，其特征在于：所述第一工作板(1)的顶部设置有垃圾桶(4)。
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