[实用新型]一种新型的横摆角速度传感器

说明书

本实用新型公开了一种新型的横摆角速度传感器，包括横摆角速度传感单元、第一蓝牙模块、供电模块和第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块分别与所述横摆角速度传感单元和第二蓝牙模块通讯，所述供电模块分别为横摆角速度传感单元、第一蓝牙模块供电，所述第二蓝牙模块与中控大屏控制器通讯，可以实现中控大屏接收横摆角速度传感器信号没有网关中转的时间延迟。

技术领域：

本实用新型涉及传感器领域，具体为一种新型的横摆角速度传感器。

背景技术：

电子稳定系统(ESP)属于车辆的主动安全，也可称之为动态驾驶控制系统，简单地说它是一个防滑系统。车辆行驶时,ESP会随时通过方向盘角速度传感器和油门传感器判断驾驶员意图，同时根据横摆角速度传感器和横向加速度传感器随时监测汽车的行驶状态，如果识别车辆状态不稳定，可以通过对制动系统、驱动管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。

智能驾驶控制系统需要采集横摆角速度传感器信号，实时监控车身姿态，从而形成一个闭环的车身姿态控制。

另外一方面，车载中控大屏也越来越智能化，在中控大屏中可以通过虚拟车身展示的方式向驾驶员呈现车身姿态。

横摆角速度传感器可以单独存在，然后通过CAN传输信号，或者集成在ESP控制器中，由ESP控制器通过CAN发送横摆角速度信号。

无论是哪一种都有一个问题，CAN信号是在车辆的动力CAN网络中传输，而中控大屏是在车身CAN网络中接收信息。横摆角速度传感器信号需要通过网关中转，然后网关再将传感器信号发送给中控大屏，这样的结果是中控大屏拿到的横摆角速度传感器信号有时间延迟，那么虚拟车的姿态就会与实际车身姿态不一致。

实用新型内容：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种新型的横摆角速度传感器，可以实现中控大屏接收横摆角速度传感器信号没有网关中转的时间延迟。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型的横摆角速度传感器，包括横摆角速度传感单元、第一蓝牙模块、供电模块和第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块分别与所述横摆角速度传感单元和第二蓝牙模块通讯，所述供电模块分别为横摆角速度传感单元、第一蓝牙模块供电，所述第二蓝牙模块与中控大屏控制器通讯。

作为本实用新型进一步的方案，所述横摆角速度传感单元包括依次连接的传感器、A/D转换器、微控制器和EEROM。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一蓝牙模块与所述横摆角速度传感单元和第二蓝牙模块的通讯方式为串口通讯。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型主要是通过在原有的横摆角速度传感器的基础上增加了蓝牙模块，而且中控大屏已经有蓝牙模块，两者可以通过蓝牙协议建立联系传输信息，从而实现在大屏上显示的虚拟车辆姿态与实际情况接近。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明：

图1为一种新型的横摆角速度传感器的结构示意图。

具体实施方式：

下面将结合附图和有关知识对本实用新型作出进一步的说明，进行清楚、完整地描述，显然，所描述的应用仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。