[实用新型]一种悬挂式观览车多自由度座椅调节装置

权利要求书

1.一种悬挂式观览车多自由度座椅调节装置，其特征在于：包括用于设置在观览车本体(1)与座椅(2)之间的支撑座(3)、设置在支撑座(3)与座椅(2)之间用于带动座椅(2)沿水平轴线旋转的俯仰机构(4)、以及设置在观览车本体(1)与支撑座(3)之间用于带动支撑座(3)沿竖直轴线旋转的旋转机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式观览车多自由度座椅调节装置，其特征在于：所述旋转机构(5)包括设置在支撑座(3)与观览车本体(1)之间的支撑柱(51)、转动连接在支撑柱(51)内部的旋转轴(52)、设置在旋转轴(52)与支撑柱(51)之间用于带动支撑座(3)转动的驱动组件(54)；所述支撑柱(51)底部与观览车本体(1)固定连接，所述旋转轴(52)一端与支撑座(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式观览车多自由度座椅调节装置，其特征在于：所述驱动组件(54)包括套设在旋转轴(52)外侧的蜗轮(541)、转动连接在支撑柱(51)上的蜗杆(542)、以及设置在蜗杆(542)一端的驱动电机(543)；所述蜗轮(541)与旋转轴(52)固定连接，且所述蜗轮(541)与蜗杆(542)相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种悬挂式观览车多自由度座椅调节装置，其特征在于：所述旋转轴(52)沿其高度方向设置有多个轴承(53)。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式观览车多自由度座椅调节装置，其特征在于：所述俯仰机构(4)包括多个固设在支撑座(3)上方的固定座(41)、与多个固定座(41)均转动连接的驱动轴(42)、设置在相邻两个固定座(41)之间的旋转座(43)、以及设置在驱动轴(42)一端的动力电机；

多个所述固定座(41)沿同一水平轴线均匀间隔分布，所述旋转座(43)一端与驱动轴(42)固定连接、另一端与座椅(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式观览车多自由度座椅调节装置，其特征在于：所述动力电机设置为抱闸电机(44)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种悬挂式观览车多自由度座椅调节装置，其特征在于：还包括检测模块，连接于座椅(2)，用于检测座椅(2)重量，并发出重量检测信号；

控制模块，连接于检测模块、旋转机构(5)以及俯仰机构(4)，用于接收重量检测信号，当重量检测信号小于预设重量信号，输出控制信号至旋转机构(5)和俯仰机构(4)以使得座椅(2)恢复至初始状态。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式观览车多自由度座椅调节装置，其特征在于：所述座椅(2)上还设置有空位灯(6)，连接于控制模块，用于接收控制信号，当接收到控制信号空位灯(6)亮光。