[实用新型]一种多轴高速自动装袋机

权利要求书

1.一种多轴高速自动装袋机，该自动装袋机包括加工台（1）和活动设置于所述加工台（1）上方的U型块（7）；其特征在于，所述加工台（1）的上端固定安装有限位板（2），所述限位板（2）分设为两个，两个所述限位板（2）之间固定设置有皮带机（3），所述皮带机（3）的皮带的外壁固定安装有均匀分布的第一限位块（4），所述加工台（1）的上下两端贯穿开设有第一槽体（5），所述加工台（1）的右端固定安装有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的伸缩杆左端贯穿加工台（1）的右端固定安装有第一固定板（8），所述第一固定板（8）的前后两端与U型块（7）的前后两端内壁相连接，所述U型块（7）的下端固定安装有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的伸缩杆上端贯穿U型块（7）固定安装有第一升降板（10），所述加工台（1）的上端活动设置有包装袋体（20）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴高速自动装袋机，其特征在于，所述第一固定板（8）的下端与U型块（7）的上端相连接，所述第一固定板（8）分设为两个，所述第一固定板（8）的左右两端与U型块（7）的左右两端处于同平面。

3.根据权利要求2所述的一种多轴高速自动装袋机，其特征在于，所述U型块（7）的前后两端与第一槽体（5）的前后两端内壁相贴合，所述第一升降板（10）的前后两端与U型块（7）的前后两端内壁相贴合，所述第一升降板（10）的左右两端与第一固定板（8）的左右两端内壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种多轴高速自动装袋机，其特征在于，所述加工台（1）的上端固定安装有支撑体（11），所述支撑体（11）的上端四角边缘处固定安装有第三气缸（12），所述第三气缸（12）的伸缩杆下端贯穿支撑体（11）延伸至支撑体（11）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种多轴高速自动装袋机，其特征在于，所述加工台（1）的上端固定安装有第二固定板（13），所述第二固定板（13）的右端固定安装有第一固定块（14），所述第一固定块（14）的后端固定安装有第四气缸（15），所述第四气缸（15）的伸缩杆前端固定安装有支撑板（16）。

6.根据权利要求5所述的一种多轴高速自动装袋机，其特征在于，所述支撑板（16）的上端固定安装有第五气缸（17），所述第五气缸（17）的伸缩杆下端贯穿支撑板（16）固定安装有第二升降板（18），所述第二升降板（18）的下端固定安装有对称的真空吸盘（19）。

7.根据权利要求1所述的一种多轴高速自动装袋机，其特征在于，所述加工台（1）的上端活动设置有真空包装机（21），所述包装袋体（20）呈盒形结构。

8.根据权利要求5所述的一种多轴高速自动装袋机，其特征在于，所述第二固定板（13）的右端固定安装有第二固定块（22），所述第二固定块（22）的后端固定安装有第六气缸（23），所述第六气缸（23）的伸缩杆前端贯穿第二固定块（22）固定安装有推块（24）。

9.根据权利要求8所述的一种多轴高速自动装袋机，其特征在于，所述推块（24）的下端面与加工台（1）的上端面相贴合，所述推块（24）的前端固定安装有第二限位块（25），所述第二限位块（25）呈“L”形结构。

10.根据权利要求9所述的一种多轴高速自动装袋机，其特征在于，所述第二限位块（25）的下端与加工台（1）的上端相贴合，所述第二限位块（25）的左端与第二固定板（13）的右端相贴合。