[实用新型]一种可折展型防摔拐杖

说明书

本实用新型涉及一种可折展型防摔拐杖，包括立柱、折展机构、驱动装置和开关；折展机构上端滑动连接于立柱，下端固接于立柱下端；折展机构设有多个支撑点，多个支撑点环绕立柱布置；折展机构具有折叠态和展开态，折叠态下，折展机构向上滑动折叠且包裹于立柱外，展开态下，折展机构向下滑动展开且多个支撑点分别抵接于地面；驱动装置驱动连接于折展机构，用于驱使折展机构由折叠态转换为展开态。可折展型防摔拐杖在折叠态下，不影响使用者的正常行走；在展开态下，折展机构向下滑动展开且多个支撑点分别抵接于地面，大幅度地增加了使用者与地面之间的支撑面积且不会与使用者的站立位置相干涉，提高了摔倒防护的有效性和安全性。

技术领域

本实用新型属于机构学技术领域，具体涉及一种可折展型防摔拐杖。

背景技术

老年人跌倒发生率高，跌倒常常导致严重的后果，会引起活动受限和功能受损，严重影响老年人及其家人的身心健康与生活质量。保障老年人的生活质量，预防摔倒、降低老年人受伤风险将成为一项重要的课题。

现有摔倒防护装置主要有气囊型装置，其以弹出气囊的方式来减缓摔倒带来的冲击。但该装置的保护范围有限，难以保证摔倒防护的有效性；且气囊式的防护装置在弹出后难以进行折叠收回，对于使用者来说是一次性的装置，经济性较差。

部分研究中提出了具有履带的防摔鞋或具有万向轮的阻尼驱动式拐杖，用以防止老年人摔倒。但由于摔倒过程是迅速而剧烈的，因此这两种装置在阻止摔倒时需要具备较大的加速度，容易对人体产生冲击，反而容易加剧失衡的趋势，摔倒防护的有效性和安全性不高；此外，若拐杖底盘需要电机驱动，则整个装置的重量较大，影响使用者的正常行走，难以投入实际使用。目前有关防摔装置的研究较少且尚不成熟，具有很大的发展空间。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种可折展型防摔拐杖，保护范围大，提高了摔倒防护的有效性和安全性，不会影响使用者的正常行走，可以多次反复使用，经济性好。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

一种可折展型防摔拐杖，包括立柱、折展机构、驱动装置和开关；

折展机构上端滑动连接于立柱，下端固接于立柱下端；

折展机构设有多个支撑点，多个支撑点环绕立柱布置；

折展机构具有折叠态和展开态，折叠态下，折展机构向上滑动折叠且包裹于立柱外，展开态下，折展机构向下滑动展开且多个支撑点分别抵接于地面；

驱动装置驱动连接于折展机构，用于驱使折展机构由折叠态转换为展开态。

进一步，立柱滑动连接有滑块，折展机构上端固接于滑块。

进一步，驱动装置包括电机和弹簧，立柱设有上端固定块，上端固定块位于滑块上方；弹簧套接于立柱，两端分别抵接于上端固定块和滑块；电机固接于立柱且驱动连接有限位装置，限位装置滑动连接于滑块，用于限制或释放滑块。

进一步，折展机构包括多个折展单元，多个折展单元环绕立柱均匀布置，每个折展单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，第一连杆、第三连杆和第五连杆互相平行，第二连杆、第四连杆和第六连杆互相平行；第二连杆和第四连杆的长度相等；

第一连杆一端铰接于支柱下端，另一端铰接于第四连杆；

第六连杆一端铰接于滑块，另一端铰接于第一连杆中部；

第四连杆一端铰接于第三连杆一端；

第五连杆两端分别铰接于第四连杆另一端和第六连杆；

第二连杆一端铰接于第五连杆，另一端铰接于第三连杆另一端；

多个支撑点一一对应设于多个折展单元的第三连杆另一端。