[实用新型]自动撕膜装置

权利要求书

1.自动撕膜装置，其特征在于，包括产品定位机构，吹气机构和撕离机构，

所述产品定位机构用于定位粘贴有保护膜的产品，所述吹气机构用于将所述保护膜的端部吹起，所述撕离机构用于夹持所述保护膜的吹起端并将所述保护膜从所述产品上撕离。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述产品定位机构包括底座和设置在所述底座上的产品吸附平台。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述产品吸附平台包括固定吸附平台和调节吸附平台，所述底座上设置有固定支架和滑动调节支架，所述固定吸附平台设置在所述固定支架上，所述调节吸附平台设置在所述滑动调节支架上。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述滑动调节支架包括设置在所述底座上的直线导轨，设置在所述直线导轨的滑块上的架体，以及设置在所述架体与底座之间用于锁紧所述架体的锁紧结构，所述调节吸附平台设置在所述架体上。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述锁紧结构包括设置在所述底座上的调节板，螺纹连接在所述架体上的螺柱，以及锁紧螺母，所述调节板上设置有长度方向与所述架体滑动方向一致的长孔，所述螺柱穿过所述长孔与所述锁紧螺母螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述产品吸附平台上设置有用于检测所述保护膜是否撕离成功的光纤检测装置。

7.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述吹气机构包括安装架和设置在所述安装架上的多个喷吹头，所述喷吹头用于与气源连接。

8.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述撕离机构包括机械手和设置在所述机械手上的夹持机构。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪和用于驱动所述夹爪的驱动机构，所述夹爪设置在所述驱动机构上，所述驱动机构设置在所述机械手上。

10.根据权利要求9所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述机械手为三轴机械手。