[实用新型]3D打印自动更换打印头

说明书

本实用新型涉及3D打印机械技术领域，公开了3D打印自动更换打印头，其技术方案要点是包括打印管、支撑架、打印头转换机构，所述打印头转换机构包括旋转电机、转动连接盘、若干种型号的打印机头，所述旋转电机的固定部与所述支撑架的底端固定连接，所述旋转电机的转动部与所述转动连接盘的顶面固定连接，所述转动连接盘的边沿贯穿的设置有若干通槽，所述通槽内设置有夹持打印机头的夹持机构，所述打印机头通过所述夹持机构可拆卸的夹设于所述通槽内，所述支撑架的侧面底部设置有管身伸出机构并通过所述管身伸出机构可伸出的连接所述打印管，所述打印管的底端和所述打印机构的顶端设置有匹配的连接扣。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机械技术领域，更具体地说，它涉及3D打印自动更换打印头。

背景技术

3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，又称增材制造[1]，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

在实际进行一些复杂度较高的产品3D打印时，为了形成不同结构的区别，往往需要使用不同的打印头来分别进行打印，但是现有技术中更换打印头一般采用人工来完成，人工操作效率不高，若需要频繁更换打印头则有可能会打印进程造成影响，不利于实际施工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供3D打印自动更换打印头，全机械化操作，效率更高，便于实际的打印使用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：3D打印自动更换打印头，包括打印管、支撑架、打印头转换机构，所述打印头转换机构包括旋转电机、转动连接盘、若干种型号的打印机头，所述旋转电机的固定部与所述支撑架的底端固定连接，所述旋转电机的转动部与所述转动连接盘的顶面固定连接，所述转动连接盘的边沿贯穿的设置有若干通槽，所述通槽内设置有夹持打印机头的夹持机构，所述打印机头通过所述夹持机构可拆卸的夹设于所述通槽内，所述支撑架的侧面底部设置有管身伸出机构并通过所述管身伸出机构可伸出的连接所述打印管，所述打印管的底端和所述打印机构的顶端设置有匹配的连接扣。

通过上述技术特征，设置有若干种型号的打印机头，可以根据实际使用需求设置旋转电机、夹持机构以及管身伸出机构，设置旋转电机可以选择不同型号的打印机头，设置夹持机构可以将对应打印机头放松，使其投入使用，设置管身伸出机构可以实现打印机头的安装和实际伸出使用，从而完成再打印过程中更换打印机头的目的。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括至少两组伸长机构，所述伸长机构包括固定座、电动伸缩杆、抵触块，所述固定座的一侧与所述通槽固定连接，所述电动伸缩杆的两端分别与所述固定座的另一侧和所述抵触块的一侧连接；一个通槽内的所述伸长机构的电动伸缩杆共同伸长或缩短以实现对打印机头的夹持或放松。

通过上述技术特征，使得电动伸缩杆可以根据实际情况伸长或缩短，从而实现对打印机头的夹持和放松。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构设置有四组伸长机构，其中两两相对，相对的两组伸长机构位于通槽的直径方向上。

通过上述技术特征，可以在打印机头的侧面从四个均匀的方向抵触打印机头，从而实现对打印机头的稳固夹持。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述管身伸出机构包括直线电机，所述直线电机的直线轨道部设于所述打印管的管身侧面，所述直线电机的移动部与所述支撑架的侧面底部固定连接。

通过上述技术特征，即直线电机直线轨道部和移动部的移动配合，实现对打印管的下放和收回。