[实用新型]一种可移动调平高精度转台机构

说明书

一种可移动调平高精度转台机构，包括蜗轮蜗杆、绝对值编码器、调平机构、万向轮、伺服电机以及底板，所述底板中心设有支撑柱，所述支撑柱的顶端一侧固定有所述蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆一端连接所述绝对值编码器，另一端通过行星减速机连接所述伺服电机，所述底板的四个角通过所述调平机构连接底板下方的可移动底板，相邻两所述调平机构之间设有所述万向轮，所述万向轮设置于所述底板的下表面，所述可移动底板上具有避让所述万向轮的缺口。本实用新型不仅精度高、可移动、可调平，而且强度更高、承载更大且安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及高精度测量转台技术领域，尤其是一种可移动调平高精度转台机构。

背景技术

测量转台是将电机的旋转运动通过减速使得转动可控的一种装置，是一种高响应、长寿命的执行机构。目前测量转台常见的传动形式有蜗轮蜗杆传动和丝杠传动，但蜗轮蜗杆传动方式存在精度难以保证，承载低，在挪动转场较为困难等问题，丝杠传动方式存在结构尺寸较大，不能满足一些特殊使用情况和一些特殊安装要求等问题。

因此，现有技术有待于改进和提高。

实用新型内容

针对现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种精度高、可移动、可调平、强度更高、承载更大、安全可靠的可移动调平高精度转台机构。

本实用新型是通过以下技术手段来实现上述目的的：

一种可移动调平高精度转台机构，包括蜗轮蜗杆、绝对值编码器、调平机构、万向轮、伺服电机以及底板，所述底板中心设有支撑柱，所述支撑柱的顶端一侧固定有所述蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆一端连接所述绝对值编码器，另一端通过行星减速机连接所述伺服电机，所述底板的四个角通过所述调平机构连接底板下方的可移动底板，相邻两所述调平机构之间设有所述万向轮，所述万向轮设置于所述底板的下表面，所述可移动底板上具有避让所述万向轮的缺口。

优选的，所述调平机构为手动调平梯形丝杠螺母副。

优选的，所述手动调平梯形丝杆螺母副的底端为球头支撑，所述可移动底板上设有与所述球头支撑相配合的球头座。

优选的，所述球头座固定座第一平板上，所述第一平板固定于第二平板上，所述第二平板固定于所述可移动底板上。

优选的，所述第一平板上相对设有两个第一条形孔，第一螺栓穿过所述第一条形孔将所述第一平板固定于所述第二平板上，所述第二平板上相对设有两个第二条形孔，第二螺栓穿过所述所述第二条形孔将所述第二平板固定于所述可移动底板上，两个第一条形孔与两第二条形孔交错设置。

优选的，所述蜗轮蜗杆为一次包络蜗轮蜗杆。

优选的，所述底板的对角上均设有水平尺。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，不仅精度高、可移动、可调平，而且强度更高、承载更大且安全可靠。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）蜗轮蜗杆，（2）绝对值编码器，（3）万向轮，（4）伺服电机，（5）底板，（6）支撑柱，（7）行星减速机，（8）可移动底板，（9）缺口，（10）手动调平梯形丝杠螺母副，（11）球头支撑，（12）球头座，（13）第一平板，（14）第二平板，（15）第一条形孔，（16）第二条形孔，（17）水平尺。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。