[实用新型]清洁机器人系统

说明书

本申请公开了一种清洁机器人系统，涉及清洁设备技术领域。清洁机器人系统包括清洁基站和清洁机器人，清洁基站设设有与外界连通的机器人容纳空间，机器人容纳空间设有第一轮体限位槽和第二轮体限位槽，清洁机器人包括机器人主体以及设置于机器人主体的第一驱动轮和第二驱动轮，在清洁机器人移动至充电位置的情况下，第一驱动轮与第一轮体限位槽限位配合，第二驱动轮与第二轮体限位槽限位配合。该方案能够解决目前清洁机器人在清洗拖布的过程中存在晃动的问题。

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人系统。

背景技术

家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。清洁机器人通常配套有清洁基站，清洁基站与清洁机器人构成清洁机器人系统，清洁基站用于对清洁机器人的拖布进行清洗，以便清洁机器人进行下一次的清洁作业。

清洗清洁机器人的拖布时，清洁机器人容易出现晃动，一旦晃动幅度过大，清洁机器人将相对于清洁基站偏移，一方面会带来严重的噪声问题，另一方面会导致清洁机器人无法正常充电。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种清洁机器人系统，能够解决目前清洁机器人在清洗拖布的过程中存在晃动的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种清洁机器人系统，包括清洁基站和清洁机器人，所述清洁基站设设有与外界连通的机器人容纳空间，所述机器人容纳空间设有第一轮体限位槽和第二轮体限位槽，所述清洁机器人包括机器人主体以及设置于所述机器人主体的第一驱动轮和第二驱动轮，在所述清洁机器人移动至充电位置的情况下，所述第一驱动轮与所述第一轮体限位槽限位配合，所述第二驱动轮与所述第二轮体限位槽限位配合。

本申请实施例中，在清洁机器人移动至充电位置的情况下，第一驱动轮与第一轮体限位槽限位配合，第二驱动轮与第二轮体限位槽限位配合，从而防止清洁机器人在清洗拖布的过程中出现晃动，进而避免产生噪声，并且，可以使设置在清洁机器人上的充电接口与设置在清洁基站上的充电插座电连接，以实现正常充电。故，本申请实施例能够解决目前清洁机器人在清洗拖布的过程中存在晃动的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的清洁基站的部分结构的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的清洁机器人系统的结构示意图；

图3为图2所示结构的A处放大图；

图4为本申请实施例公开的清洁机器人系统处于另一视角下的结构示意图；

图5为本申请另一实施例公开的清洁基站的部分结构的结构示意图；

图6为本申请又一实施例公开的清洁基站的部分结构的结构示意图；

图7至图8为本申请又一实施例公开的清洁机器人系统处于不同视角下的结构示意图。

附图标记说明：

100-清洁基站、110-坡面、111-第一轮体配合部、112-第二轮体配合部、113-第一轮体限位槽、113a-第一弧形配合面、113b-第一限位侧壁、114-第二轮体限位槽、114a-第二弧形配合面、114b-第二限位侧壁、115-第一抬升部、116-第二抬升部、117-支撑块、120-蓄水槽；

200-清洁机器人、210-机器人主体、220-第一驱动轮、230-第二驱动轮。

具体实施方式