[实用新型]一种龙门式输送装置

说明书

本申请涉及一种龙门式输送装置，其包括：驱动件、联动件和多个直线模组，所述驱动件通过所述联动件与多个所述直线模组驱动连接，所述直线模组包括：安装座；同步带组件，其设于所述安装座上，所述同步带组件包括沿第一方向输送的皮带；滑动座，其与所述皮带连接；防滑结构，其包括第一防滑结构，所述第一防滑结构设于所述滑动座上，且所述滑动座的部分通过所述第一防滑结构与所述皮带接触。本申请通过一个驱动件带动多个直线模组运行，以避免多个直线模组出现启停的时间差，且滑动座与同步带组件之间通过防滑结构而限制滑动座与皮带发生打滑，使得多个直线模组的滑动座同步运动，以保证工件运行的稳定性和工件的加工质量。

技术领域

本申请涉及输送设备技术领域，特别涉及一种龙门式输送装置。

背景技术

目前，在加工行业，随着自动化的普及，工件被固定至直线模组，并通过直线模组带动而运动，以随着工件的运动，对工件的不同位置进行加工，提高加工效率。

相关技术中，对于跨度较大且重量较重的工件，仅靠单一直线模组驱动，稳定性较差，因而需设置导轨组或者多组直线模组对工件支撑或驱动。一般采用直线电机、丝杆机构或者同步带组件来带动工件运动，为了控制加工成本，一般采用同步带组件作为直线模组带动工件移动。

但是，多组同步带组件一并支撑工件并带动工件移动时，同步带组件的滑动块与皮带之间的连接处容易出现打滑，且多个同步带组件的驱动件的启停容易出现存在时间差，均容易导致多个同步带组件的滑动块运行不一致，而影响工件运动的稳定性，对工件的加工质量产生影响。

实用新型内容

本申请实施例提供一种龙门式输送装置，以解决相关技术中多个同步带组件的滑动座运行容易不一致，影响工件运动稳定性，且对工件加工质量产生影响的技术问题。

第一方面，提供了一种龙门式输送装置，其包括：驱动件、联动件和多个直线模组，所述驱动件通过所述联动件与多个所述直线模组驱动连接，所述直线模组包括：

安装座；

同步带组件，其设于所述安装座上，所述同步带组件包括沿第一方向输送的皮带；

滑动座，其与所述皮带连接；

防滑结构，其包括第一防滑结构，所述第一防滑结构设于所述滑动座上，且所述滑动座的部分通过所述第一防滑结构与所述皮带接触。

一些实施例中，所述滑动座包括座体和两组连接组件，两组连接组件分别连接于所述座体的相对两端，所述皮带包括两个连接端，所述座体通过两组所述连接组件分别与所述皮带的两个连接端连接。

一些实施例中，所述连接组件包括：

安装块，其与所述座体连接，且所述安装块的底面开设有长度方向沿所述第一方向设置的凹槽，所述皮带的连接端位于所述凹槽内；

配合块，其顶面连接有长度方向沿所述第一方向设置的凸条，所述第一防滑结构设于所述凸条的顶面，所述配合块与所述安装块连接，且所述凸条与所述凹槽形成插接配合。

一些实施例中，所述防滑结构包括第一防滑齿组，所述第一防滑齿组连接于所述凸条的顶面。

一些实施例中，所述防滑结构还包括第二防滑结构，其包括第二防滑齿组，所述第二防滑齿组与所述皮带连接，且所述第一防滑齿组与所述第二防滑齿组啮合。

一些实施例中，所述安装座包括顶面开口的底座，所述滑动座还包括与所述座体顶面连接的支撑块，所述支撑块伸出所述底座。

一些实施例中，所述安装座还包括遮挡带，所述遮挡带与所述底座连接，且位于所述底座顶面开口处；

所述支撑块内部中空设置，且所述支撑块的底面开设有两个穿槽，两个所述穿槽在所述第一方向上间隔设置。