[实用新型]吸嘴组件有效
| 申请号: | 202221172336.2 | 申请日: | 2022-05-16 |
| 公开(公告)号: | CN217534605U | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
| 发明(设计)人: | 冯如应 | 申请(专利权)人: | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B25J15/06 |
| 代理公司: | 深圳领道知识产权代理事务所(普通合伙) 44857 | 代理人: | 任葵 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 组件 | ||
1.一种吸嘴组件,其特征在于,包括:
基座;
滑动块,所述滑动块设在所述基座上且沿第一方向可滑动,所述滑动块上具有受压斜面;
第一弹性件,所述第一弹性件设在所述滑动块和所述基座之间,用以提供所述第一方向上的第一弹性作用力并作用于所述滑动块;
插销,所述插销设在所述基座上沿第二方向可滑动,所述插销具有施压驱动面,所述第二方向与所述第一方向垂直;
吸嘴,所述吸嘴安装在所述滑动块上且可随所述滑动块运动,所述吸嘴沿所述第一方向延伸;
驱动组件,所述驱动组件与所述插销连接,用以驱动所述插销在伸出位置和缩回位置之间滑动;
当所述插销位于所述缩回位置时,所述施压驱动面与所述受压斜面远离,所述滑动块在所述第一弹性作用力下保持在第一位置,当所述插销由所述缩回位置切换至所述伸出位置时,所述施压驱动面与所述受压斜面相抵,以对所述受压斜面施压,迫使所述滑动块克服所述第一弹性作用力而运动至第二位置。
2.根据权利要求1所述的吸嘴组件,其特征在于,所述滑动块上设有定位槽,所述定位槽在所述第二方向上具有可供所述插销插入的开口,所述定位槽的一侧壁倾斜延伸至所述开口,以形成所述受压斜面。
3.根据权利要求2所述的吸嘴组件,其特征在于,所述定位槽的另一侧壁形成为与所述第一方向大体垂直的止挡平面,所述插销具有限位面;
当所述插销插入至所述定位槽时,所述限位面与所述止挡平面相抵,以限定出所述第二位置,所述定位槽的所述一侧壁和所述定位槽的所述另一侧壁在所述第一方向上相对布置。
4.根据权利要求3所述的吸嘴组件,其特征在于,所述施压驱动面形成为与所述受压斜面平行的倾斜面,所述限位面形成为与所述止挡平面平行的平面。
5.根据权利要求1所述的吸嘴组件,其特征在于,所述驱动组件包括:
第二弹性件,所述第二弹性件设在所述基座和所述插销之间,用以提供迫使所述插销向所述伸出位置运动的第二弹性作用力;
驱动器,所述驱动器设在所述基座上且与所述插销连接,用以驱动所述插销克服所述第二弹性作用力而向所述缩回位置运动。
6.根据权利要求5所述的吸嘴组件,其特征在于,所述基座包括座体及安装在所述座体的一侧且沿所述第一方向延伸的柱体;
所述滑动块通过第一滑轨组件安装在所述柱体的第一侧面,所述插销通过第二滑轨组件安装在所述柱体的第二侧面,所述第二侧面与所述第二侧面相交且垂直,所述驱动器设在所述座体上。
7.根据权利要求6所述的吸嘴组件,其特征在于,所述第一侧面上具有在所述第一方向上相对布置的限位块及第一挡块,所述滑动块位于所述限位块和所述第一挡块之间,以通过所述限位块限定出所述第一位置,所述第一弹性件的一端与所述第一挡块相抵,所述第一弹性件的另一端与所述滑动块相抵。
8.根据权利要求6所述的吸嘴组件,其特征在于,所述柱体的第三侧面设有第二挡块,所述第二弹性件的一端与所述第二挡块相抵,所述第二弹性件的另一端与所述插销相抵。
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