[实用新型]一种轮廓仪有效
| 申请号： | 202221168733.2 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN217585702U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘宾;郭本鹏 | 申请（专利权）人： | 博瞰机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/245 | 分类号： | G01B11/245 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 201801 上海市嘉定区南翔镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轮廓仪 | ||
1.一种轮廓仪，其特征在于，包括：
采集装置，所述采集装置包括多个采集仪，所述采集仪包括相互电性连接的激光发射器和图像传感器；
圆盘状支架(1)，所述圆盘状支架(1)具有容纳腔，所述图像传感器设于所述容纳腔内，所述圆盘状支架(1)的底面设有多个沿所述圆盘状支架(1)的周向均匀分布的安装槽(121)，所述激光发射器与所述安装槽(121)一一对应设置，且所述激光发射器穿设于所述安装槽(121)的槽底。
2.根据权利要求1所述的轮廓仪，其特征在于，所述圆盘状支架(1)包括相互盖合的上盖(11)和下盖(12)，所述上盖(11)和所述下盖(12)盖合后形成容纳腔。
3.根据权利要求2所述的轮廓仪，其特征在于，所述上盖(11)和所述下盖(12)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的轮廓仪，其特征在于，所述上盖(11)设有安装孔(112)。
5.根据权利要求1所述的轮廓仪，其特征在于，所述采集装置还包括处理器，所述采集仪和所述处理器电性连接。
6.根据权利要求1所述的轮廓仪，其特征在于，所述容纳腔的上腔壁和下腔壁分别设有第一通孔(111)和第二通孔(122)，所述第一通孔(111)和所述第二通孔(122)正对设置。
7.根据权利要求1所述的轮廓仪，其特征在于，其中至少一所述采集仪为2D图像采集仪，其余所述采集仪为3D图像采集仪。
8.根据权利要求1所述的轮廓仪，其特征在于，所述圆盘状支架(1)的外圆周面具有防滑槽。
9.根据权利要求1所述的轮廓仪，其特征在于，所述采集仪为4个。
10.根据权利要求9所述的轮廓仪，其特征在于，一所述采集仪为2D图像采集仪，其余所述采集仪为3D图像采集仪。
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