[实用新型]摆动压头组件及具有其的夹紧缸与夹紧螺钉

说明书

本实用新型公开了一种摆动压头组件及具有其的夹紧缸与夹紧螺钉，该组件包括支撑座、摆动球体，支撑座设有内孔，内孔设有第一安装面，第一安装面至少具有第一配合部，摆动球体具有连接端部与夹紧端部，连接端部具有第二安装面，第二安装面至少具有第二配合部，第二配合部配合地抵靠在第一配合部上而使得摆动球体能够相对支撑座三个自由度摆动，支撑座内孔前端设有缩口，缩口将摆动球体约束于支撑座内孔内。该摆动压头组件可加载到液压/气压缸的活塞杆、夹紧螺钉等装置上，利用线接触使得对工件的夹紧更稳定；支撑座可采用耐磨材料，与摆动球体之间磨损减小，且运动更顺畅。

技术领域

本实用新型属于液压缸气缸行业，具体涉及摆动压头组件及具有其的夹紧缸与夹紧螺钉。

背景技术

夹具中的夹紧元件与工件表面为点接触时，会造成接触应力过大，甚至压溃工件表面，这时候就需要采用降低接触应力压紧装置。常见的降低接触应力压紧装置，是把点接触变为面接触的具有三自由度摆动球的平面自适应装置。

目前的平面自适应压紧装置，都是一体化的，即具有绕三个直角坐标轴摆动的三自由度摆动球体，约束于液压缸、气缸活塞杆或夹紧螺钉前端孔中，摆动球体前端为连续平面。

这种一体化的压紧装置，具有以下显著缺点：(1)活塞杆或螺钉前端内孔，为局部内球面与圆柱形内孔的组合，加工难度很大。(2)活塞杆、螺钉与摆动球体，都需要较高的硬度和强度，这就造成都需要采用力学性能相近的钢或合金钢。而钢-钢摩擦副的摩擦因数大，使用寿命短，还会使得在压紧过程中，摆动球体运动不畅。(3)现有的平面自适应摆动压紧装置，摆动球前端为连续平面。由于连续平面不可能制造得无限精确，所以必须要求其中心部位只准内凹，不准外凸，否则仍然会造成一点式球面接触。(4)平面自适应摆动压紧，压紧元件平面与工件被压紧平面，只要二者之一存在粉尘等异物附着，便达不到理想效果，不如三处线接触摆动压紧可靠，但目前尚没有这样的摆动压紧元件。(5)一体化的平面自适应摆动压紧装置，还存在应用领域的限制及市场化限制的缺陷，即当用户特殊场合需要这一种装置的时候，在市场上购买不到这一种产品，只好自行设计制造。

图1所示的一体化平面自适应摆动压紧活塞杆的结构及其压紧状态，清楚地说明了其存在的上述缺点。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种自适应摆动压头组件。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摆动压头组件，包括支撑座、摆动球体：所述支撑座设有内孔，所述支撑座内孔设有第一安装面，所述第一安装面至少具有第一配合部，所述摆动球体具有连接端部与夹紧端部，所述连接端部具有第二安装面，所述第二安装面至少具有第二配合部，所述第二配合部配合地抵靠在所述第一配合部上而使得所述摆动球体能够相对所述支撑座三个自由度摆动，所述支撑座内孔前端设有缩口，所述缩口将所述摆动球体约束于所述支撑座内孔内。

优选地，所述第一配合部、所述第二配合部之间采用内球面-外球面配合方式连接。进一步地，所述第一配合部为内球面，所述第二配合部为外球面。

优选地，所述摆动球体与所述支撑座为两种不同力学特性的材料，所述支撑座材料为具有减磨功能的低摩擦因数材料。

优选地，所述摆动球体夹紧端部前端具有三处等高平面的组合平面。

优选地，所述摆动球体夹紧端部前端具有三处轴向凸起圆弧面。

本实用新型的第二目的是提供一种夹紧缸。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种夹紧缸，所述夹紧缸为液压式夹紧缸或者气动式夹紧缸，具有上述的摆动压头组件，活塞杆前端具有圆柱形内孔，所述摆动压头组件固结于所述圆柱形内孔中。

本实用新型的第三目的是提供一种夹紧螺钉。