[实用新型]一种飞锯机器人有效
申请号: | 202221158193.X | 申请日: | 2022-05-12 |
公开(公告)号: | CN217492907U | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 陈志宏;吴阳;丁一航 | 申请(专利权)人: | 郑州科慧科技股份有限公司 |
主分类号: | B23D47/02 | 分类号: | B23D47/02;B23D47/08;B23D47/04 |
代理公司: | 郑州汇诚众远专利代理事务所(普通合伙) 41211 | 代理人: | 栗星 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
本实用新型涉及一种飞锯机器人,包括支撑底座、旋转底座、第一动力臂、第二动力臂和锯切组件;底座包括支脚和支撑架,支脚上端连接支撑架,下端用于与地面固定;支脚设有两组,支撑架和两组支脚形成供输送机构穿过的避让部;旋转底座连接在支撑架上;第一动力臂一端与旋转底座铰接,另一端与第二动力臂一端铰接;锯切组件设置在第二动力臂另一端。旋转底座以及其上设置的第一动力臂和第二动力臂位于整个输送机构的正上方,不再独立占用输送机构左右两侧的空间,有利用工作人员对输送机构的维护检修,增加了空间利用率;锯切组件在动作的过程中,始终处于输送机构的上方,并不会触及至输送机构两侧,避免触碰到工作人员的风险,降低了安全隐患。
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人设备技术领域,具体涉及一种飞锯机器人。
背景技术
工业机器人是工业生产中最重要的一个部分,所有自动化生产线均离不开工业机器人的辅助。
在对某种工件的生产中,需要对其进行锯切工序,为了保证自动化生产的效率,该工件将直接于输送机构上进行锯切工序,基于此,特在输送机构的一侧设置锯切机器人,以对工件进行锯切操作,然而以该种方式设置的工业机器人占用空间较大,空间利用率低,使输送机构的一侧不能正常畅通,必须绕开工业机器人才可;与此同时,工业机器人的摆臂动作会影响到输送机构的另一侧,极易产生安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种飞锯机器人,以解决传统的锯切机器人占用空间大、不够安全的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种飞锯机器人,包括支撑底座、旋转底座、第一动力臂、第二动力臂和锯切组件;所述底座包括支脚和支撑架,所述支脚上端连接支撑架,下端用于与地面固定;所述支脚设有两组,所述支撑架和两组支脚形成供输送机构穿过的避让部;所述旋转底座连接在支撑架上;所述第一动力臂一端与所述旋转底座铰接,另一端与所述第二动力臂一端铰接;所述锯切组件设置在第二动力臂另一端。
进一步地,所述支脚左右间隔设有两组,每组包括两个前后间隔设置的前支脚和后支脚。
进一步地,所述旋转底座滑动连接在所述支撑架上
进一步地,所述支撑架上前后间隔设有滑槽,所述滑槽长度方向沿左右方向设置;所述旋转底座上对应滑槽设有滑条,滑槽与滑条滑动配合。
进一步地,所述支撑架上设有驱动旋转底座滑动的进给丝杠组件,所述进给丝杠组件包括滑台,所述滑台固定设置在旋转底座的底面。
进一步地,所述锯切组件包括锯片和半包围锯片的保护壳。
进一步地,所述保护壳上设有排屑孔;所述排屑孔为圆形,用于与排屑管道连接。
本实用新型的有益效果:
一种飞锯机器人,包括旋转底座、支撑底座、第一动力臂、第二动力臂和锯切组件,所述旋转底座滑动设置在支撑架上;第一动力臂一端与旋转底座铰接,另一端与第二动力臂一端铰接;锯切组件设置在第二动力臂另一端;支撑底座包括两组左右设置的支脚和支撑架,支撑架和两组支脚形成供输送机构穿过的避让部,使旋转底座以及其上设置的第一动力臂和第二动力臂位于整个输送机构的正上方,不再独立占用输送机构左右两侧的空间,有利用工作人员对输送机构的维护检修,增加了空间利用率;锯切组件在动作的过程中,始终处于输送机构的上方,并不会触及至输送机构两侧,避免触碰到工作人员的风险,降低了安全隐患。
附图说明
图1是该实用新型整体结构示意图;
图2是图1中A处局部放大示意图;
图3是该实用新型整体结构另一角度示意图;
图4是图3处局部放大示意图;
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