[实用新型]一种基于高压线绝缘陶瓷缺失识别的电力无人机系统

说明书

本实用新型属于电力无人机技术领域，具体涉及一种基于高压线绝缘陶瓷缺失识别的电力无人机系统，包括机体，机体的下端安装有储料筒，储料筒的一侧安装有涂料泵，涂料泵的输入端与储料筒连通，涂料泵的输出端安装有固定管，固定管的内部安装有连接管，连接管远离固定管的一端安装有喷头，固定管与连接管之间安装有伸缩机构，伸缩机构用于延伸涂料泵的喷涂距离。本实用新型通过伸缩机构的结构设计，在无人机未喷涂时，减小喷涂管的长度，避免过长的喷涂管对飞行造成影响，在无人机喷涂时，增加喷涂管的长度，提升喷涂的稳定性；通过推动组件的结构设计，可有效地利用流体的动力，减少了电器件的使用，保障了机体的续航，同时可避免外部杂质进入涂料泵的内部。

技术领域

本实用新型属于电力无人机技术领域，具体涉及一种基于高压线绝缘陶瓷缺失识别的电力无人机系统。

背景技术

随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善。近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展。电力系统的应用范围比较广泛，因此传统意义上的电力管理体系渐渐无法满足当前电力行业的发展需求。输电线路分布范围广，环境一般较为恶劣，不可避免会受到损坏，若不能及时发现并处理问题，会给输电线路稳定运行带来极大隐患，无人机巡检可以降低巡查成本，最大限度地减少线路故障造成的损失，保障输电线路正常运行。

电力无人机对于高压线绝缘陶瓷的巡检也是重中之重，若是高压线绝缘陶瓷缺失，就会损害整条线路的使用和运行寿命，因此，基于高压线绝缘陶瓷缺失识别的电力无人机也应运而生，在进行巡检时，若发现缺失绝缘陶瓷，一般无人机会携带喷涂装置，对缺失的地方进行标记以便工作人员能够快速地找到位置。

但是，对于一些山地丛林，飞行情况较为复杂的地域，较长的喷涂管，会影响无人机飞行时的安全，会造成无人机出现坠机的现象，造成财产损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于高压线绝缘陶瓷缺失识别的电力无人机系统，能够有效地在未喷涂时，减小喷涂管的长度，避免过长的喷涂管对飞行造成影响，减少了无人机坠机的现象。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种基于高压线绝缘陶瓷缺失识别的电力无人机系统，包括机体，所述机体的下端安装有储料筒，所述储料筒的一侧安装有涂料泵，所述涂料泵的输入端与储料筒连通，所述涂料泵的输出端安装有固定管，所述固定管的内部安装有连接管，所述连接管远离固定管的一端安装有喷头，所述固定管与连接管之间安装有伸缩机构，所述伸缩机构用于延伸涂料泵的喷涂距离。

进一步地，所述伸缩机构包括第一弹簧、圆环塞、固定环和推动组件，所述圆环塞固定在连接管位于固定管一端的外部，且所述圆环塞与固定管滑动连接，所述固定环固定在固定管远离涂料泵一端的内部且所述固定环与连接管滑动连接，所述第一弹簧设置在连接管的外侧且位于圆环塞与固定环之间，所述推动组件固定在连接管位于固定管一端的内部。

进一步地，所述推动组件包括挡管、固定条、连接杆、塞子和第二弹簧，所述挡管固定在连接管位于固定管一端的内部，所述固定条固定在挡管远离涂料泵的一端，所述连接杆滑动连接在固定条的内部，所述塞子靠近涂料泵的一端固定连接杆，所述第二弹簧设置在连接杆的外侧且位于固定条与塞子之间。

进一步地，所述第二弹簧的弹力大于第一弹簧的弹力。

进一步地，所述固定管的外侧且靠近固定环的位置处安装有磁体。

进一步地，所述圆环塞的材质为橡胶，所述圆环塞与固定管之间为过盈配合。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型通过伸缩机构的结构设计，在无人机未喷涂时，减小喷涂管的长度，避免过长的喷涂管对飞行造成影响，在无人机喷涂时，涂料泵将储料筒内部的涂料送入固定管的内部，推动连接管从固定管的内部伸出，增加喷涂管的长度，提升了喷涂的稳定性。