[实用新型]双工位智能力控砂带机

权利要求书

1.一种双工位智能力控砂带机，其特征在于，包括砂带、浮动接触轮、驱动轮以及设置在安装板上的力控组件、张紧纠偏组件，所述驱动轮由驱动电机驱动转动，所述力控组件包括力控气缸、电气比例阀、力传感器以及位移传感器，所述力控气缸与电气比例阀连接，所述力传感器连接在所述力控气缸和所述浮动接触轮之间，所述位移传感器设置在所述安装板上且与所述张紧纠偏组件连接；

其中，所述张紧纠偏组件的滑动设置在所述安装板上，所述张紧纠偏组件的滑动方向与所述力控气缸的伸缩杆的延长方向一致，所述浮动接触轮同时与所述力控气缸的伸缩杆以及所述张紧纠偏组件连接，所述砂带为环形封闭结构，所述砂带连接在所述驱动轮、所述张紧纠偏组件、以及所述浮动接触轮外部，所述浮动接触轮与所述张紧纠偏组件同步移动，且移动时所述浮动接触轮对所述砂带的收放量等于所述张紧纠偏组件对所述砂带的收放量。

2.根据权利要求1所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述力控砂带机还包括滑板和第一连接板以及第二连接板，所述滑板滑动设置在所述安装板上，所述浮动接触轮设置在所述滑板的一端，所述滑板的另一端连接所述第一连接板以及所述第二连接板，所述第一连接板远离所述浮动接触轮的一端与所述张紧纠偏组件连接，所述第二连接板的两端分别与一个所述力控气缸的伸缩杆连接。

3.根据权利要求1所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述力控砂带机还包括两个第一惰轮，两个所述第一惰轮分别位于所述浮动接触轮的两侧，每个所述第一惰轮与所述浮动接触轮之间的砂带段均平行与所述力控气缸的伸缩杆的延长方向。

4.根据权利要求3所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述第一惰轮转动连接在滑块上，所述安装板上设置有调节座，所述调节座上设置有丝杠和导杆，所述滑块与所述导杆滑动连接，且所述滑块与所述丝杠传动连接，所述丝杠的延长方向与所述力控气缸的伸缩杆的延长方向相交。

5.根据权利要求3所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述力控砂带机还包括与所述安装板连接的固定接触轮，两个所述固定接触轮分别位于所述浮动接触轮的两侧，所述第一惰轮位于所述固定接触轮和所述浮动接触轮之间的区域，所述固定接触轮和所述浮动接触轮之间的砂带段与所述第一惰轮连接。

6.根据权利要求3所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述安装板上设置有光纤感应器，所述光纤感应器位于所述第一惰轮与所述浮动接触轮之间的砂带段的一侧，以用于检测砂带的偏移情况。

7.根据权利要求2所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述张紧纠偏组件包括第一活动板、第二活动板、纠偏电机、纠偏轮以及张紧气缸，所述纠偏轮上设置有用于定位所述砂带的定位槽，所述第一活动板滑动设置在所述安装板上，所述第一活动板与所述第一连接板连接，所述第二活动板滑动设置在所述第一活动板上，所述张紧气缸设置在所述第一活动板上，且所述张紧气缸的伸缩杆与所述第二活动板连接，所述纠偏电机设置在所述第二活动板上，所述纠偏电机的输出端与所述纠偏轮连接。

8.根据权利要求7所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述力控砂带机还包括两个第二惰轮，两个所述第二惰轮分别位于所述纠偏轮的两侧，每个所述第二惰轮与所述纠偏轮之间的砂带段均平行与所述张紧气缸的伸缩杆的延长方向。

9.根据权利要求7所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述张紧气缸与调压阀连接，所述力控砂带机还包括力传感器和位移传感器,所述位移传感器设置在所述安装板上且与所述第一活动板连接，所述力传感器连接在所述第二连接板和所述滑板之间。

10.根据权利要求1所述的双工位智能力控砂带机，其特征在于，所述安装板、所述砂带、所述驱动轮、所述浮动接触轮、所述力控气缸以及所述张紧纠偏组件组成磨抛模块，所述磨抛模块、所述驱动电机以及控制模块设置在机架上，所述驱动电机的两端均设置有输出轴，所述驱动电机的两端均设置有一组所述磨抛模块，所述驱动电机的两端通过输出轴均连接有一个所述驱动轮。