[实用新型]一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台

说明书

本实用新型公开了一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台，涉及弧形门技术领域，为解决现有卧式转台夹爪较长的杆形工件时，径向跳动往往较大，造成视觉识别成功率达不到要求的技术问题。包括转台支座、夹爪气缸、工业相机和工件检测转台，夹爪气缸头部设置气动夹爪，气动夹爪包括夹爪同心调整机构，转台支座支承工件检测转台，气动夹爪与工件检测转台连接，工业相机通过相机支架与转台支座连接，夹爪同心调整机构包括第一压紧螺钉、第二压紧螺钉和调整螺钉，第一压紧螺钉、第二压紧螺钉和调整螺钉依次连接设置在气动夹爪上，过调节螺钉来独立调整每个夹爪的同心度，提高杆形工件旋转时的径向跳动精度，满足视觉识别的需求，提高识别成功率。

技术领域

本实用新型涉及卧式转台技术领域，特别涉及一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台。

背景技术

随着惯性导航技术的不断发展，对惯性测试设备的需求愈来愈多，对其性能指标的要求也越来越高。通用卧式转台一般不具备同心度调节功能，所以对于较长的杆形工件，其径向跳动往往较大，造成视觉识别成功率达不到要求，通常情况下气动夹爪气缸的进气管和回气管是捆扎后随步进电机输出轴一起旋转，这样会造成气管容易松脱，长时间使用后气管及接头容易老化损坏，运行故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有卧式转台夹爪较长的杆形工件时，径向跳动往往较大，造成视觉识别成功率达不到要求的技术问题，本实用新型提供一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台，包括转台支座、夹爪气缸、工业相机和工件检测转台，所述夹爪气缸设置有气动夹爪，所述夹爪气缸头部安装有气动夹爪，所述气动夹爪包括夹爪同心调整机构，所述夹爪气缸与工件检测转台连接，所述工业相机通过相机支架与转台支座连接，所述夹爪同心调整机构包括第一压紧螺钉、第二压紧螺钉和调整螺钉，所述第一压紧螺钉、第二压紧螺钉和调整螺钉依次连接设置在夹爪气缸头部上。

优选地，所述调整螺钉靠近气动夹爪端面中心位置，所述第一压紧螺钉靠近气动夹爪边缘，所述第二压紧螺钉在第一压紧螺钉和调整螺钉之间。

优选地，所述夹爪同心调整机构至少有3组。

优选地，所述夹爪气缸连接有夹紧气管，所述夹紧气管上设置有夹紧压力检测，所述夹爪气缸还连接有放松气管，所述放松气管上设置有放松压力检测。

优选地，所述气动夹爪连接有气路滑环，气动夹爪和有气路滑环通过电机驱动运行。

优选的，所述电机为伺服电机或步进电机。

优选地，所述气路滑环上方的连接工件油污吹扫组件。

优选地，所述夹紧气管、松气管和工件油污吹扫组件通过气动电磁阀控制。

优选地，所述相机支架通过第一定位机构连接在转台支座侧壁，所述相机支架一端侧壁连接有连接板，所述连接板与连接相机支架的同一侧连接工业相机，所述连接板通过第二定位机构与工业相机连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，设计的用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台可以使杆形工件旋转平稳，径向跳动幅度较小，提高视觉识别的成功率。

2、本实用新型中，通过增加气路滑环，使气管不再跟着一起旋转，提高其使用寿命，降低故障率，相机支架的第一定位机构和第二定位机构的设置，使得相机可以上下、左右调节，继而移动工业相机的位置，以满足其焦距及视觉范围的调整需求。

3、采用本实用新型产品可以替代人工扫码工作，用工业机器人和本实用新型产品结合使用，可以满足工业自动化线中相应工况的应用需求，提高检测速度和检测结果的准确性，减轻工人的劳动强度，使自动化生产不受人为因素干扰。

附图说明