[实用新型]一种正反整合装箱装置及灌装生产线

说明书

本实用新型公开了一种正反整合装箱装置及灌装生产线，属于灌装生产设备技术领域，正反整合装箱装置包括输出带及吸放机构，输出带包括第一输出带及第二输出带，吸放机构包括第一吸盘结构与第二吸盘结构，第一吸盘结构可翻转设置且设有预取吸盘，第一吸盘结构具有吸取位置及过渡位置，第二吸盘结构可活动设置且设有正取吸盘、反取吸盘，正取吸盘与反取吸盘交错分布，第二吸盘结构具有正吸位置、反吸位置及装箱位置，第二吸盘结构处于正吸位置时正取吸盘与预取吸盘上下对应。被正取吸盘吸取的产品位于相邻几个被反取吸盘吸取的产品之间，每层产品正反交错分布，合理、充分的利用包装箱的内部空间，增大包装箱容纳的产品数量。

技术领域

本实用新型涉及灌装生产设备技术领域，尤其涉及一种正反整合装箱装置，另外，本实用新型还涉及一种采用此种正反整合装箱装置的灌装生产线。

背景技术

目前，很多灌装类食品，如果汁、牛奶、酸奶、番茄酱、果冻等食品采用灌装生产线进行高度自动化生产，灌装生产线的下游一般设置有装箱装置，通过装箱装置对产品进行装箱打包，有助于提高打包效率。但是，现有灌装生产线的装箱装置在装箱时每层产品一般只单向放置，对于一些上下尺寸相差较大的产品而言，处于同一层的相邻产品之间的空隙较大，不利于合理、充分的利用包装箱的内部空间，包装箱的消耗量较大，不利于合理降低装箱成本。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种正反整合装箱装置，在装箱时将产品正反交错整合后装入包装箱，合理提高每层的产品数量，有利于合理、充分的利用包装箱的内部空间。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种正反整合装箱装置，包括

输出带，用于输出产品，

吸放机构，用于吸取输出带上的产品并将产品放入包装箱中，

所述输出带包括以m×n阵列方式输出产品的第一输出带及以(m+1)×(n+1)阵列方式输出产品的第二输出带，

所述吸放机构包括第一吸盘结构与第二吸盘结构，第一吸盘结构可翻转设置且设有以m×n阵列方式分布的预取吸盘，第一吸盘结构具有位于第一输出带上方的吸取位置及位于第二吸盘结构下方的过渡位置，第二吸盘结构可活动设置且设有以m×n阵列方式分布的正取吸盘及以(m+1)×(n+1)阵列方式分布的反取吸盘，正取吸盘与反取吸盘交错分布且各正取吸盘位于相邻四个反取吸盘之间，第二吸盘结构具有位于第一吸盘结构上方的正吸位置、位于第二输出带上方的反吸位置及与包装箱上下对应的装箱位置，第二吸盘结构处于正吸位置时正取吸盘与预取吸盘上下对应。

优选的，所述第二吸盘结构处于装箱位置时正取吸盘高于反取吸盘。

优选的，所述第二吸盘结构包括架板、固定于架板底部的座板、固定于架板上的升降气缸及由升降气缸驱动的升降板，升降板设于座板的上方，正取吸盘设于升降板的底部，反取吸盘设于座板的底部。

优选的，所述第二吸盘结构包括固定于升降板底侧的导柱，正取吸盘设于导柱的底端，导柱设有与正取吸盘连通的气流通道，座板设有避让正取吸盘的避让孔。

优选的，所述第二吸盘结构包括设于座板底部且位于所有反取吸盘外围的护板结构，护板结构包括若干间隔分布的护板，护板结构的外形尺寸小于包装箱的内部尺寸。

优选的，所述第二吸盘结构包括固定于架板上的导向套及穿过导向套的导向杆，导向杆竖置且底端与升降板连接。

优选的，所述正反整合装箱装置包括驱动第二吸盘结构沿与第二输出带输出方向垂直的方向作水平移动的水平驱动结构及驱动第二吸盘结构升降的竖向驱动结构，水平驱动结构驱动第二吸盘结构在正吸位置、反吸位置及装箱位置之间切换。