[实用新型]一种马克笔包装系统

权利要求书

1.一种马克笔包装系统，其特征在于：包括架体(10)和工装体(12)，所述工装体(12)用于放置装笔盒(1)，所述架体(10)内侧固定安装有用于移动工装体(12)的工装移动组件(11)，所述架体(10)顶部固定安装有多个落料单元(2)，所述落料单元(2)包括至少两个落料组件(20)，所述落料组件(20)包括安装框(21)和翻转下料组件(27)，所述安装框(21)与架体(10)固定连接，所述安装框(21)内侧固定连接有两侧板(22)，两所述侧板(22)左右平行设置，所述侧板(22)相靠近的一侧均设置有两用于放置马克笔端部的置笔空间(220)，所述置笔空间(220)底部均设有出料口，所述翻转下料组件(27)设置在两侧板(22)的一侧，所述翻转下料组件(27)包括翻转安装架(270)和靠块(275)，所述翻转安装架(270)与安装框(21)固定连接，所述翻转安装架(270)上固定连接有转动气缸(271)，所述转动气缸(271)输出端固定连接有下推气缸(272)，所述下推气缸(272)输出端固定连接有安装座(273)，所述安装座(273)上固定连接有至少两个第一气动吸盘(274)，所述靠块(275)固定连接在安装框(21)内的一侧，所述靠块(275)上开有波浪形槽，所述靠块(275)位置与第一气动吸盘(274)是相对应的，落料单元(2)的各翻转下料组件(27)是错位设置的；两侧板(22)下方设置有推送组件(25)，所述推送组件(25)包括横杆(250)，所述横杆(250)与安装框(21)固定连接，所述横杆(250)一侧固定连接有上推气缸(251)，所述上推气缸(251)输出端固定连接有第一平推气缸(252)，所述第一平推气缸(252)输出端固定连接有载料工装(24)，所述载料工装(24)上开有倒置的波浪型槽；所述翻转下料组件(27)下方设置有用于将工装体(12)顶起的工装固定组件(28)。

2.根据权利要求1所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：两侧板(22)的一侧固定设置有第一拨笔器(23)，两侧板(22)之间固定设置有第二拨笔器(232)，所述第一拨笔器(23)和第二拨笔器(232)输出端分别伸入对应的置笔空间(220)之间的空隙中；所述载料工装(24)的底端固定安装有震动器(26)，所述载料工装(24)波浪型槽的底端均为钝角设置；两所述置笔空间(220)通过竖轨(221)、第一弧形轨(222)和第二弧形轨(223)形成，所述竖轨(221)、第一弧形轨(222)和第二弧形轨(223)与侧板(22)固定连接，所述竖轨(221)设置在侧板(22)靠近翻转下料组件(27)的一侧，所述第一弧形轨(222)顶端设置在侧板(22)中部，底端与竖轨(221)平行设置，所述第二弧形轨(223)顶端设置在侧板(22)远离翻转下料组件(27)的一侧，底端与竖轨(221)平行设置，所述竖轨(221)、第一弧形轨(222)和第二弧形轨(223)底端之间的间距与马克笔直径适配。

3.根据权利要求1所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：所述工装移动组件(11)包括两导轨(111)，两导轨(111)与架体(10)固定连接，两所述导轨(111)前后平行设置，两导轨(111)的一端均固定安装有电机，电机输出端固定安装有两传动链轮(113)，两导轨(111)上均滑动连接有传动链(112)，所述传动链轮(113)用于驱动传动链(112)。

4.根据权利要求3所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：所述工装移动组件(11)的数量为两个，两所述工装移动组件(11)的两端均设置有用于将工装体(12)顶起的工装固定组件(28)，两所述工装移动组件(11)上方的两端均设置有工装流转组件(60)，所述工装流转组件(60)包括工装转移架(61)，所述工装转移架(61)与架体(10)固定连接，所述工装转移架(61)的一侧固定安装有第三平移气缸(62)，所述第三平移气缸(62)输出端固定连接有工装转移竖板(621)，所述工装转移竖板(621)一侧固定安装有第七推力气缸(63)，所述第七推力气缸(63)输出端固定连接有第二夹爪气缸(64)，所述第二夹爪气缸(64)用于夹住工装体(12)。