[实用新型]一种铁塔底脚智能焊接平台

说明书

本实用新型公开了一种铁塔底脚智能焊接平台，所述铁塔底脚智能焊接平台包括：工作支架、平台电机、焊接平台和旋转工位座；所述焊接平台为矩形镂空框架结构，所述焊接平台通过旋转轴铰接在所述工作支架上，所述平台电机能够带动所述焊接平台围绕旋转轴转动；所述焊接平台上安装有旋转工位座，所述旋转工位座上设置有铁塔底脚定位机构。通过上述方式，本实用新型能够满足机器人智能化焊接时角度调整的需要，提高铁塔底脚的焊接效率与焊接质量，降低现场人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及焊接装备领域，特别是涉及一种铁塔底脚智能焊接平台。

背景技术

电力铁塔是电力系统中常用的中继设施，由于铁塔工作环境一般为开阔场地，且负载比较高，因此对底脚的焊接要求也比较高，传统的铁塔底脚焊接方式一般是将铁塔底脚的材料放在底面上，由至少两个工人一起焊接，加工过程中劳动强度大，工作环境恶劣，为了改变这种状况，我司引入了专用的机器人焊接设备，但是在实际焊接过程中发现，虽然机器人焊接设备使用的是先进的五轴机器人，可以完成比较多的焊接角度，但是由于臂长和结构的限制，有些位置仍然难以焊接到或者无法焊实，实际操作过程中，经常需要现场人员检查焊接质量，或者补焊。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种焊接平台，能够与焊接机器人协作完成铁塔底脚的全部焊接动作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种铁塔底脚智能焊接平台，所述铁塔底脚智能焊接平台包括：工作支架、平台电机、焊接平台和旋转工位座；所述焊接平台为矩形镂空框架结构，所述焊接平台通过旋转轴铰接在所述工作支架上，所述平台电机能够带动所述焊接平台围绕旋转轴转动；所述焊接平台上安装有旋转工位座，所述旋转工位座上设置有铁塔底脚定位机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作支架包括主支撑柱和辅支撑柱，所述焊接平台包括矩形底框、两侧侧板和筋柱，所述两侧侧板分别与主支撑柱和辅支撑柱之间通过旋转轴连接，所述平台电机安装在主支撑柱内侧，所述平台电机通过皮带带动焊接平台围绕旋转轴转动。所述主支撑柱和辅支撑柱的外侧设置辅助撑脚。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转工位座包括工位电机、电机托架和铁塔底脚定位机构；所述工位电机安装在电机托架内，所述电机托架固定在底框中心位置，所述铁塔底脚定位机构安装在电机托架上方，所述工位电机能够带动所述铁塔底脚定位机构整体旋转。所述铁塔底脚定位机构与电机托架之间设置底托，所述底托与铁塔底脚定位机构相对固定，所述底托底部与电机托架之间转动连接。所述铁塔底脚定位机构包括中心板和四条转臂，所述中心板为矩形，所述矩形的每条边上安装有一条转臂，所述转臂为框架结构，所述框架结构上安装有手轮、传动杆、滑块和滑轨，所述滑块上设置定位螺栓孔，所述手轮能够转动传动杆，带动滑块沿滑轨水平运动。所述底托面积大于电机托架的截面面积，所述任一转臂不少于1/2臂长的部位位于底托范围内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是搭配现有的机器人焊接装置使用，通过与机器人焊接系统连接，可以在计算机统一调配下带动焊接件完成平面旋转角度切换动作和侧向倾斜动作，从而适应机器人焊接时的焊枪焊接角度，经实际运行检验，可以有效降低铁塔底脚现场焊接人员的工时和劳动强度，而且焊接质量均一稳定，生产效率显著提高。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.主支撑柱、2.辅支撑柱、3.底框、4.侧板、5.筋柱、6.电机托架、7.铁塔底脚定位机构、8.底托、9.工位电机、10.平台电机、11.旋转轴、12.辅助撑脚；

701.手轮、702.传动杆、703.滑块、704.螺栓孔、705.滑轨。

具体实施方式