[实用新型]一种搬运组件、焊带及工装搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种搬运组件、焊带及工装搬运装置，其中的搬运组件包括安装支架、第一工装吸取机构、第二工装吸取机构及至少一个焊带抓取机构，其中：第一工装吸取机构及第二工装吸取机构设置在安装支架上，第一工装吸取机构和第二工装吸取机构配合吸取工装；焊带抓取机构设置在安装支架上，每个焊带抓取机构用于抓取一组焊带组。通过第一工装吸取机构、第二工装吸取机构及焊带抓取机构的配合，本实用新型提供的搬运组件，能够实施对工装及焊带组同时搬运，从而大幅度地提升搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种搬运组件、焊带及工装搬运装置。

背景技术

电池串生产过程中，为了保证焊带组与电池片的焊接牢固性，需要在每个电池片上均叠放一个工装以将焊带组压紧在电池片上。传统电池串焊接工艺中，在完成对电池片的铺放后，先将焊带组搬运、叠放至电池片上，然后将工装搬运、叠放至电池片上。该搬运方式搬运效率较低。

实用新型内容

针对传统的搬运装置存在的技术缺陷，本实用新型一方面提供了一种搬运组件，其具体技术方案如下：

一种搬运组件，用于搬运工装及焊带组，焊带组包括若干沿第一水平方向延伸的焊带，搬运组件包括安装支架、第一工装吸取机构、第二工装吸取机构及至少一个焊带抓取机构，其中：

第一工装吸取机构及第二工装吸取机构设置在安装支架上，第一工装吸取机构和第二工装吸取机构配合吸取工装；

焊带抓取机构设置在安装支架上，每个焊带抓取机构用于抓取一组焊带组。

通过第一工装吸取机构、第二工装吸取机构及焊带抓取机构的配合，本实用新型提供的搬运组件，能够实施对工装及焊带组同时搬运，从而大幅度地提升搬运效率。

在一些实施例中，第一工装吸取机构和第二工装吸取机构对称设置于焊带抓取机构的两侧。

将第一工装吸取机构和第二工装吸取机构对称设置于焊带抓取机构的两侧，从而从两端实施对工装的吸取、搬运，提升搬运稳定度，防止工装倾斜。

在一些实施例中，焊带抓取机构包括夹爪安装板及若干夹爪组件，其中：夹爪安装板安装在安装支架上并位于安装支架的下方；若干夹爪组件沿垂直于第一水平方向的第二水平方向排布在夹爪安装板上，每个夹爪组件均用于夹取焊带组中的一根焊带。

通过将焊带抓取机构设置为包括若干夹爪组件，保证了焊带抓取机构对焊带组中的所有焊带的夹紧效果。

在一些实施例中，焊带抓取机构还包括安装在夹爪安装板上的夹爪驱动机构，夹爪驱动机构用于驱动若干夹爪组件同步夹取或释放对应的焊带。

通过设置夹爪驱动机构，实现了对各夹爪组件同步驱动，最终保证焊带抓取机构实施对焊带组中所有焊带的同步夹取及释放。

在一些实施例中，夹爪组件包括成对设置的并经弹簧件连接的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪及第二夹爪的上端向上穿出夹爪安装板；夹爪驱动机构包括压板及压板驱动组件，其中：压板驱动组件设置在安装支架上；压板连接在压板驱动组件的驱动端上，并位于夹爪安装板的上方，压板上设置有若干与若干夹爪组件一一对应的压槽；压板驱动组件驱动压板下降至低位时，压槽压合对应的第一夹爪及第二夹爪的上端，第一夹爪和第二夹爪的下端打开，弹簧件受压变形；压板驱动组件驱动压板上升复位时，压槽释放对应的第一夹爪及第二夹爪的上端，弹簧件失压复位，第一夹爪及第二夹爪的上端张开，第一夹爪和第二夹爪的下端夹合。

提供了一种结构简单、驱动稳定的夹爪驱动机构，其能够驱动各夹爪组件的第一夹爪、第二夹爪的同步夹合、同步打开，从而保证焊带抓取机构实现对焊带组中所有焊带的同步夹取及释放。

在一些实施例中，搬运组件还包括安装在安装支架上并位于焊带抓取机构前侧和后侧的焊带导向板，焊带导向板上沿第二水平方向设有若干焊带导向槽，每个焊带导向槽均用于导引焊带组中的一根焊带。