[实用新型]一种电池注氦打钉机及电池生产设备

说明书

本实用新型涉及电池生产机技术领域，尤其是指一种电池注氦打钉机及电池生产设备，其包括移动驱动机构、供钉机构、送料机构、电池载具、视觉定位机构及抽真空注氦打钉一体装置，所述移动驱动机构的移动端与抽真空注氦打钉一体装置驱动连接，所述电池载具与送料机构的送料端驱动连接，所述抽真空注氦打钉一体装置活动设置于电池载具和供钉机构的上方，所述送料机构用于驱动电池载具在视觉定位机构和抽真空注氦打钉一体装置的下方移动。本实用新型自动化程度高，不但实现了一个工位完成抽真空、注氦和打钉加工，还实现了电池的自动化检测以及电池的分拣，提高了生产电池的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及电池生产机技术领域，尤其是指一种电池注氦打钉机及电池生产设备。

背景技术

在锂电池的生产过程中，需要进行一系列的加工工序，比如注液、抽真空、注氦、打钉、检测和分拣等。传统对电池进行注液后，需要分三个工位对电池进行抽真空、注氦和打钉加工，电池的加工效率低下，加工质量难以保证。虽然申请号为201721873318.6的专利文件公开了一种充氦插钉装置，该专利虽然能够实现抽真空、充氦和打钉在同一个工位完成，但是完成抽真空、充氮和打钉后的电池需要通过人工运送至相关检测装置内进行检测，人工检测的效率，人工成本高，劳动强度大。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电池注氦打钉机及电池生产设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电池注氦打钉机，其包括移动驱动机构、供钉机构、送料机构、电池载具、视觉定位机构及抽真空注氦打钉一体装置，所述移动驱动机构的移动端与抽真空注氦打钉一体装置驱动连接，所述电池载具与送料机构的送料端驱动连接，所述抽真空注氦打钉一体装置活动设置于电池载具和供钉机构的上方，所述送料机构用于驱动电池载具在视觉定位机构和抽真空注氦打钉一体装置的下方移动。

进一步地，所述电池载具设置有多个夹持腔，所述抽真空注氦打钉一体装置的数量、视觉定位机构的数量和供钉机构的数量均为多个，多个抽真空注氦打钉一体装置、多个视觉定机构、多个供钉机构和多个夹持腔分别一一对应设置，多个抽真空注氦打钉一体装置均与移动驱动机构的移动端连接。

进一步地，所述移动驱动机构包括X轴驱动模组、与X轴驱动模组的驱动端连接的Y轴驱动模组及与Y轴驱动模组的驱动端连接的Z轴驱动模组，所述抽真空注氦打钉一体装置与Z轴驱动模组的驱动端连接，所述Y轴驱动模组的驱动方向与送料机构的送料方向平行，所述供钉机构位于电池载具的一侧，所述视觉定位机构位于抽真空注氦打钉一体装置的前侧。

进一步地，所述抽真空注氦打钉一体装置包括座体、打钉驱动机构、顶杆、套筒、弹性夹及弹性件，所述座体与移动驱动机构的移动端连接，所述打钉驱动机构装设于座体，所述顶杆的顶端与打钉驱动机构的驱动端连接，所述顶杆升降设置于座体，所述套筒装设于座体，所述弹性夹设置于套筒的内腔内，所述弹性件位于套筒内，所述弹性件夹设于弹性夹与座体之间，所述顶杆的底端突伸至套筒内并插设于弹性夹内，所述顶杆的底端设置有打钉头，所述弹性夹的底端凸设有夹料头，所述打钉头能够突伸至夹料头内，所述弹性夹的内壁设置有抵触斜面，所述顶杆的外侧壁用于与抵触斜面抵触，所述套筒的底端设置有气孔，所述夹料头突伸至气孔内，所述套筒的侧壁设置有气源孔，所述气源孔经由套筒的内腔与气孔连通。

进一步地，所述套筒的底端设置有密封圈，所述气孔位于密封圈内。

进一步地，所述顶杆靠近打钉驱动机构的一端设置有第一限高块，所述座体设置有用于与第一限高块抵触的第二限高块，所述第二限高块位于第一限高块的下方。

进一步地，所述顶杆经由第一密封环与座体密封连接，所述套筒经由第二密封环与座体密封连接。

进一步地，所述弹性夹的底端凹设有通槽，所述气孔经由通槽与套筒的内腔连通。