[实用新型]一种磁吸转移机械手

说明书

一种磁吸转移机械手，包括上下移位机构和磁吸机构，磁吸机构连接在上下移位机构的下方，磁吸机构由上下移位机构带动实现升降运动，磁吸机构包括磁吸主板，磁吸主板的一侧为产品吸附侧，磁吸主板上与其产品吸附侧相对的一侧通过磁吸合运动气缸活动连接有磁吸杆组件，磁吸杆组件包括磁吸杆固定板、间距设置磁吸杆固定板上的多个磁吸杆，以及连接在各个磁吸杆前端并朝向产品吸附侧的磁铁，磁吸主板上贯穿设有与磁吸杆一一对应并插接配合的通孔，磁吸合运动气缸用于带动磁吸杆固定板相对磁吸主板运动，位于吸附侧的产品由磁铁辅助磁吸主板进行吸附。本实用新型可同时稳定地吸取多个电芯产品并进行压盖板操作，结构简单，成本大大降低，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及圆柱电芯转移机械手设计领域，具体涉及一种磁吸转移机械手。

背景技术

现有市场上的圆柱注液机转移机械手常用的有三种：一种是采用气动手指一对一进行夹取转移，需要气动手指数量多，成本高，夹持力度小，沾上电解液电池容易脱落；另一种采用制作夹爪整排夹取，由于电芯排布密集，此结构转移电池过程中容易干涉电芯，故障率高，因为此结构是同时夹取一整排，电芯外形大小差异就会造成电芯松动脱落；又一种采用真空吸盘吸取，长期使用，容易漏真空，容易造成电芯脱落，稳定性差。因此，为了保证圆柱注液机转移机械手连续、稳定的作业，有必要对现有技术作进行一步改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种磁吸转移机械手，该磁吸转移机械手整体可采用耐腐蚀材料制作、寿命长，且结构设计简单，制造成本大大降低。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁吸转移机械手，其包括上下移位机构和磁吸机构，所述磁吸机构连接在所述上下移位机构的下方，所述磁吸机构由所述上下移位机构带动实现升降运动，其中：

所述磁吸机构包括条状的磁吸主板，所述磁吸主板的一侧为产品吸附侧，所述磁吸主板上与其产品吸附侧相对的一侧通过磁吸合运动气缸活动连接有磁吸杆组件，所述磁吸杆组件包括磁吸杆固定板、间距设置所述磁吸杆固定板上的多个磁吸杆，以及连接在各个所述磁吸杆前端并朝向所述产品吸附侧的磁铁，所述磁吸主板上贯穿设有与所述磁吸杆一一对应并插接配合的通孔，所述磁吸合运动气缸用于带动所述磁吸杆固定板相对所述磁吸主板运动，从而使所述磁吸杆在所述通孔中做轴向运动，位于所述产品吸附侧的产品由所述磁铁辅助磁吸主板进行吸附；所述磁吸主板上位于其产品吸附侧通过盖帽整形气缸活动连接有盖帽整形板，所述盖帽整形板在所述盖帽整形气缸的带动下相对所述磁吸主板运动以用于对吸附在所述磁铁上的产品进行盖帽整形。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述磁吸主板设有配合所述磁铁进行吸附产品的半圆弧卡槽，每个所述通孔各对应一个所述半圆弧卡槽，所述半圆弧卡槽用于与待吸附产品卡接配合。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，多个所述通孔在所述磁吸主板上沿所述磁吸主板的长度方向呈一列依次等间隔贯穿设置。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述磁吸合运动气缸为两个，且两个磁吸合运动气缸分设在所述磁吸主板的两端，两个所述磁吸合运动气缸的活塞杆分别连接所述磁吸杆固定板的两端。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述磁吸合运动气缸通过磁吸合运动气缸固定板固定安装在所述磁吸主板上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述盖帽整形气缸为两个，且两个盖帽整形气缸分设在所述磁吸主板的两端，两所述盖帽整形气缸的活塞杆分别连接所述盖帽整形板的两端。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述盖帽整形气缸通过盖帽整形气缸固定板固定安装在所述磁吸主板上。