[实用新型]一种基于平养养殖模式的自动化海带采收机

权利要求书

1.一种基于平养养殖模式的自动化海带采收机，包括漂浮框架(1)，漂浮框架(1)的底部安装浮体(2)，其特征在于，所述漂浮框架(1)的两侧设置平行的一对三角形立架，三角形立架的前斜边上安装提升链条组件(7)，两个三角形立架的前斜边之间安装苗绳支撑架(4)；所述链条组件(7)上安装捞取手臂(13)；所述三角形立架的前斜边的底部安装苗绳切割组件(5)；所述三角形立架的底横梁上安装绠绳限位器(6)。

2.根据权利要求1所述的基于平养养殖模式的自动化海带采收机，其特征在于，所述浮体(2)为并排安装的多个浮筒；在浮体(2)的后方安装推进的螺旋桨(3)。

3.根据权利要求1所述的基于平养养殖模式的自动化海带采收机，其特征在于，所述苗绳切割组件(5)包括一个半环形的前支架(5.1)和一个前支架(5.1)的一端设置切割座板(5.2)，切割机(5.3)固定安装在切割座板(5.2)；所述前支架(5.1)和切割座板(5.2)上都设置有槽孔，切割座板(5.2)上的槽孔可供切割机的旋转刀片穿过。

4.根据权利要求1所述的基于平养养殖模式的自动化海带采收机，其特征在于，所述捞取手臂(13)包括臂杆(13.1)，臂杆(13.1)一端设置固定板(13.2)，臂杆(13.1)的另一端设置捞取安装板(13.3)，捞取安装板(13.3)的外侧设置一个压绳板(13.7)，捞取安装板(13.3)上设置一对捞取立杆(13.4)，压绳板(13.7)通过转轴安装在一个捞取立杆(13.4)的外侧，压绳板(13.4)通过拉簧(13.8)与捞取安装板(13.3)连接，两个捞取立杆(13.4)之间的捞取安装板(13.3)的板面上设置有两个轴柱，通过齿咬合的上夹块(13.6)和下夹块(13.5)分别安装在一个轴柱上，上夹块(13.6)和下夹块(13.6)都设置有内腔，内腔中安装扭簧，扭簧的两端分别连接轴柱和上夹块/下夹块的内壁；上夹块(13.6)的侧壁上还设置有一个控制摆臂。

5.根据权利要求1所述的基于平养养殖模式的自动化海带采收机，其特征在于，所述苗绳支撑架(4)包括阻挡架(4.1)和托架(4.2)，所述托架(4.2)包括上部横杆(4.21)和下部横杆(4.22)，上、下部横杆之间平行设置多根托杆(4.23)；所述阻挡架(4.1)包括下横杆(4.11)，下横杆(4.11)通过立杆(4.12)与下部横杆(4.22)连接。

6.根据权利要求1所述的基于平养养殖模式的自动化海带采收机，其特征在于，所述绠绳限位器(6)包括槽状本体(6.1)，槽状本体(6.1)的背部安装连接架(6.2)；所述槽状本体的外侧槽侧壁的前端成弧状；所述槽状本体(6.1)的前端成扩口状。

7.根据权利要求1所述的基于平养养殖模式的自动化海带采收机，其特征在于，所述两个三角形立架的前斜边的顶部之间安装海带切割刀(8)；所述海带切割刀(8)包括活动锯齿刀(8.1)和固定锯齿刀(8.2)，活动锯齿刀(8.1)和固定锯齿刀(8.2)交叠安装，活动锯齿刀(8.1)上安装有滑块(8.4)，滑块(8.4)与锯齿刀轨道(8.3)配合安装；轨道(8.3)与固定锯齿刀(8.2)均固定在漂浮框架(1)上；其中一个滑块(8.4)通过曲柄结构与锯齿刀电机(8.5)连接。

8.根据权利要求7所述的基于平养养殖模式的自动化海带采收机，其特征在于，所述两个三角形立架下部之间倾斜安装输送组件(9)；所述输送组件为网式输送带。

9.根据权利要求7所述的基于平养养殖模式的自动化海带采收机，其特征在于，所述三角形立架底部侧方安装传感器组件(14)，所述传感器组件(14)包括L型的检测杆(14.2)，检测杆(14.2)的一端插入传感器盒(14.1)内，并铰接安装在传感器盒(14.1)内的铰接座(14.3)上，检测杆(14.2)和铰接座(14.3)之间还安装有扭簧，传感器盒(14.1)内安装两个光电开关(14.4)，光电开关(14.4)位于检测杆(14.2)插入端的侧方。

10.根据权利要求1所述的基于平养养殖模式的自动化海带采收机，其特征在于，所述漂浮框架(1)的两侧安装走台(11)；所述漂浮框架(1)的后方安装货物平台(12)。