[实用新型]一种包装箱排列整形辊道机及码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种包装箱排列整形辊道机，包括：辊道，包括若干个辊子，辊子之间可升降设置有第一挡箱件；包括推送辊道段；抓取平台，设置于推送辊道段的侧方；推送机构，被配置为将推送辊道段的包装箱推送至抓取平台；还包括第一推箱件和第一驱动件，第一推箱件设置于第一挡箱件的至少入料侧；第一驱动件驱动第一推箱件沿辊道的宽度方向移动。该包装箱排列整形辊道机的第一推箱件沿辊道的宽度方向移动，使包装箱的相邻侧面趋于接近或者贴合，减小后续推送过程的包装箱相对位移，提高包装箱码垛的稳定性，整形输出效率高。本实用新型还公开了一种包含包装箱排列整形辊道机的码垛系统。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种包装箱排列整形辊道机及码垛系统。

背景技术

辊道装置中包装箱排列整齐程度决定了转移机构码垛的速度和质量。现有技术中辊道机的结构如CN102408014A中所公开的，包括机架、双排链滚筒输送装置、抓取平台、推箱装置、挡箱装置，包装箱从双排链滚筒输送装置的入口处在导向板作用下进料，挡箱机构将纸箱挡住，几个纸箱排列好后，双排链滚筒输送装置停止输送，推箱装置的推箱板将排好的纸箱推到抓取平台上，然后转移机构将纸箱叉走；推箱板到达抓取平台时，双排链滚筒输送装置开始运行，持续输出纸箱。

以上辊道机的缺陷在于：第一、经导向板导向的包装箱容易沿双排链滚筒输送装置的输送方向排列，不适用于需要沿双排链滚筒输送装置宽度方向并排的包装箱整形；第二、包装箱从双排链滚筒输送装置被推送至抓取平台后，原本与挡箱装置相抵的包装箱侧面会发生小幅偏转，转移机构抓取码垛后会导致码垛侧面不整齐，进而影响码垛的稳定性；第三，辊道机运行过程中包含暂停输送，辊道机启停频率高。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种包装箱排列整形辊道机，第一推箱件推动第一挡板件进料侧沿辊道宽度方向并排的包装箱，提高码垛稳定性。

为了实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种包装箱排列整形辊道机，包括：

辊道，包括若干个辊子，所述辊子之间可升降设置有第一挡箱件；包括推送辊道段；

抓取平台，设置于所述推送辊道段的侧方；

推送机构，被配置为将所述推送辊道段的包装箱推送至所述抓取平台；

还包括第一推箱件和第一驱动件，所述第一推箱件设置于所述第一挡箱件的至少入料侧；所述第一驱动件驱动所述第一推箱件沿所述辊道的宽度方向移动。

优选的技术方案为，还包括固定挡箱件；沿所述辊道宽度方向所述第一推箱件和固定挡箱件分设于所述第一挡箱件的两侧。

优选的技术方案为，所述推送辊道段设置于所述第一挡箱件的出料侧。

优选的技术方案为，所述推送辊道段设置于所述辊道的出料端。

优选的技术方案为，所述抓取平台设置有平台推挡机构，所述平台推挡机构的包装箱抵接面与所述第一挡箱件的包装箱抵接面相平行。

优选的技术方案为，包括两条所述辊道，所述抓取平台夹设于两条所述辊道之间。

优选的技术方案为，所述固定挡箱件与所述抓取平台设置于所述辊道的工作面同侧。

优选的技术方案为，所述第一推箱件延伸设置于所述推送辊道段的上方；所述推送机构包括第二推箱件，所述第一推箱件与所述第二推箱件沿高度方向错位设置。

优选的技术方案为，所述第二推箱件包括固定连接的第一推箱部和第二推箱部，所述第一推箱部设置于所述辊道的上方，所述第二推箱部挡设于所述辊道的出料端。

本实用新型的目的之二在于提供一种码垛系统，包括转移机构和托盘工位，还包括上述的包装箱排列整形辊道机，所述转移机构被配置为将所述抓取平台的包装箱转移至所述托盘工位。