[实用新型]一种龙门线自动换挂机械手

权利要求书

1.一种龙门线自动换挂机械手，其特征在于，包括：

机架(1)，其两端分别设置有电镀工装(2)以及悬挂输送链(3)；

所述电镀工装(2)朝向所述悬挂输送链(3)的一侧设置有下料架(23)，所述悬挂输送链(3)上钩挂有挂具(7)，所述挂具(7)上放置有待电镀工件；

位于所述下料架(23)以及所述悬挂输送链(3)之间的所述机架(1)上相平行的分布有两个水平设置的行车导轨(4)，两个所述行车导轨(4)上支撑的滑动连接有行走行车(5)；

所述行走行车(5)上设置有横移动力机构，其用以驱动所述行走行车(5)沿两个所述行车导轨(4)在所述下料架(23)与所述悬挂输送链(3)之间往复运动；

所述行走行车(5)上还设置有转运机构(6)，其同步跟随所述行走行车(5)往复运动于所述下料架(23)与所述悬挂输送链(3)之间，用以对待电镀/电镀完成的所述挂具(7)进行转运。

2.如权利要求1所述的一种龙门线自动换挂机械手，其特征在于，所述电镀工装(2)包括：

电镀组件(21)，以及设置于其下方的电镀槽(22)，所述电镀槽(22)内填充有电镀液；

并且，所述电镀组件(21)用以从所述下料架(23)上取下带电镀的所述挂具(7)或将电镀完成的所述挂具(7)钩挂于所述下料架(23)上。

3.如权利要求2所述的一种龙门线自动换挂机械手，其特征在于，所述下料架(23)的顶部沿其长度方向依次间隔的分布有若干飞巴(231)，每个所述飞巴(231)的底端均设置有可悬挂所述挂具(7)的挂钩。

4.如权利要求3所述的一种龙门线自动换挂机械手，其特征在于，每个所述挂具(7)均包括：

本体(71)，以及固定连接于其顶端的挂锁件(72)；

其中，所述挂锁件(72)包含：

悬挂弯钩(721)，其用以钩挂于所述悬挂输送链(3)或所述飞巴(231)的底端；

支撑弯钩(722)，其用以钩挂于所述转运机构(6)上，实现对在所述悬挂输送链(3)和所述飞巴(231)之间转运。

5.如权利要求4所述的一种龙门线自动换挂机械手，其特征在于，所述转运机构(6)包括：

竖立贯穿所述行走行车(5)，且转动连接的旋转轴(61)，其底端固定安装有悬挂盘(62)；

位于所述行走行车(5)的顶部固接有旋转驱动机构(63)，其和所述旋转轴(61)活动连接，用以带动所述悬挂盘(62)沿周向转动；

对应所述旋转驱动机构(63)还设置有升降调节机构(64)，其用以驱动所述旋转轴(61)在所述行走行车(5)上沿竖直方向升降活动；

以及，水平移动机构(65)，其活动连接于所述行走行车(5)上，且用以驱动所述旋转轴(61)在所述行走行车(5)上沿所述下料架(23)的长度方向水平往复滑动。

6.如权利要求5所述的一种龙门线自动换挂机械手，其特征在于，所述悬挂盘(62)相对设置的两侧外壁上，均对应所述支撑弯钩(722)开设有吊钩槽(621)。

7.如权利要求5所述的一种龙门线自动换挂机械手，其特征在于，所述行走行车(5)对应两个所述行车导轨(4)的端部上转动连接有行走轮，且每个所述行车导轨(4)的两侧，均分别转动设置有和所述行走行车(5)活动连接的行走导向轮。