[实用新型]激光测量系统、激光发射接收模组以及单线激光扫描雷达

权利要求书

1.一种激光测量系统，其特征在于，所述激光测量系统包括：

光源发射模块，用于发出发射光；

第一光学元件，用于将所述光源发射模块的发射光反射为第一部分发射光、第二部分发射光；

第一接收模块，用于会聚第一部分发射光被探测物反射后的第一部分接收光，并输出第一测量数据；以及

第二接收模块，用于会聚第二部分发射光被探测物反射后的第二部分接收光，并输出第二测量数据；

所述第一部分发射光、所述第二部分发射光、所述第一部分接收光、所述第二部分接收光位于同一水平面上，所述第一部分发射光和所述第一部分接收光形成的夹角为锐角，所述第二部分发射光和所述第二部分接收光形成的夹角为锐角。

2.如权利要求1所述的激光测量系统，其特征在于，所述光源发射模块包括光源、第一反射镜、第一透镜；所述光源的光轴与水平面垂直，所述第一反射镜与水平面成倾斜设置，所述第一透镜的光轴沿与水平面平行的方向设置，所述光源的光轴及所述第一透镜的光轴相交于所述第一反射镜同一交点并形成第一垂直面，所述第一反射镜将所述光源向上发出的垂直光反射为水平光并射向所述第一透镜。

3.如权利要求2所述的激光测量系统，其特征在于，所述第一光学元件为棱镜，所述第一光学元件具有沿竖直方向设置的第一反射面、第二反射面，且所述第一反射面、第二反射面均与水平面垂直，所述第一反射面和第二反射面相交成棱边，所述棱边与水平面垂直，所述棱边位于所述第一垂直面内，且所述棱边与所述光源的光轴平行；所述第一反射面和所述第二反射面相对于所述第一垂直面对称分布。

4.如权利要求1所述的激光测量系统，其特征在于，所述第一光学元件为镜片组件，第一光学元件包括第一镜片、第二镜片，所述第一镜片上镀有第一光学膜，所述第二镜片上镀有第二光学膜；

所述发射光的一部分被所述第一光学膜反射并得到具有第一偏转角度的第一部分发射光，所述发射光的另一部分穿过所述第一光学膜；

所述第二光学膜用于将穿过所述第一镜片的所述发射光的另一部分全部反射并得到具有第二偏转角度的第二部分发射光。

5.如权利要求4所述的激光测量系统，其特征在于，所述第一光学膜为半反射半透过膜，所述第二光学膜为全反射膜；和/或，所述第一镜片、所述第二镜片分别与水平面垂直，所述第一镜片与第二镜片之间的夹角为锐角，所述第一部分发射光和所述第二部分发射光的夹角为钝角。

6.如权利要求2-5任意一项所述的激光测量系统，其特征在于，所述第一接收模块包括第二透镜、第二反射镜、第一接收端，所述第二透镜的光轴平行于水平面，第二反射镜相对于水平面倾斜设置，所述第一接收端位于所述第二反射镜下方，所述第一部分发射光被探测物反射后的第一部分接收光经过所述第二透镜射向所述第二反射镜，并经过所述第二反射镜反射至所述第一接收端；

所述第二接收模块包括第三透镜、第三反射镜、第二接收端，所述第三透镜的光轴平行于水平面，第三反射镜相对于水平面倾斜设置，所述第二接收端位于所述第三反射镜下方，所述第二部分发射光被探测物反射后的第二部分接收光经过所述第三透镜射向所述第三反射镜，并经过所述第三反射镜反射至所述第二接收端。

7.如权利要求6所述的激光测量系统，其特征在于，所述第二反射镜与水平面形成第一夹角，所述第三反射镜与水平面形成夹角第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角的度数之和为180度。