[实用新型]用于TBM的隧道清渣装置及TBM

说明书

本实用新型涉及全断面掘进设备领域，特别是涉及到了一种用于TBM的隧道清渣装置及TBM。用于TBM的隧道清渣装置包括用于沿前后方向布置在TBM主梁或设备桥上的轨道，轨道上设有移动装置，移动装置上设有机械臂，机械臂的远离所述移动装置的一端安装有积渣破碎装置，该用于TBM的隧道清渣装置还包括碎渣清理装置，碎渣清理装置包括吸渣机构，所述吸渣机构具有吸渣口，所述吸渣口布置在所述积渣破碎装置附近，可抽吸积渣破碎装置破碎出的碎渣。与人工破碎积渣的方式相比，本实用新型采用机械化碎渣，清出的隧道洞壁将更加容易控制形状，从而解决了TBM施工过程中清理隧道固结积渣所存在的劳动强度大、清渣效率低及清渣后隧道洞壁表面平整度差的问题。

技术领域

本实用新型涉及全断面掘进设备领域，特别是涉及到了一种用于TBM的隧道清渣装置及TBM。

背景技术

授权公告号为CN215979391U、授权公告日为2022年3月8日的中国专利公开了一种TBM清渣系统及其清渣机构。所述清渣机构包括用于安装在TBM主梁上的行走轨道、与所述行走轨道配合行走小车以及行走驱动装置，其中行走小车上设有机械臂，在机械臂的远离行走小车的一端设有挖斗，TBM掘进时，通过机械臂带动挖斗来对隧道底的积渣进行清理。

另外，申请公布号为CN110359923A、申请公布日为2019年10月22日的中国专利申请公开了一种敞开式TBM底部清渣系统。该敞开式TBM底部清渣系统包括传动装置和除渣装置，其中传动装置安装在TBM主梁上，除渣装置包括安装在所述传动装置上的旋转梁和分别设于旋转梁两端的岩块清除装置和细渣清除装置，岩块清除装置采用的是铲斗，细渣清除装置采用的是抽渣斗，抽渣斗连接有吸气泵，为类似于吸尘器的结构。

上述两种清渣系统在面对TBM掘进过程中由于岩爆、顶部坍塌掉块等现象而产生的浮渣时，具有较好的清理效果。然而，在一些地层中含有丰富的地下水时，在水的作用下，积渣会固化在开挖后的隧道洞壁上，当地质条件较差，例如围岩破碎或富含大量的地下水时，往往采用文献《全断面岩石隧道掘进机(TBM)施工超前处置技术综述与思考》、《地铁隧道施工中复杂地质超前注浆加固施工技术》提到的方案，通过超前注浆预先填充围岩裂隙，实现对破碎地层加固，提高围岩的稳定性和抗渗性，为TBM掘进创造条件，但该举措可能造成注浆的浆液通过岩石缝隙流到主机后边，在开挖后的隧道底部与石渣混合、固化。上述固化后的积渣往往较为坚硬，而现有的清渣系统尚无法对固化的积渣进行清理，目前均需要采用人工破碎后，再由清渣系统清除，不仅劳动强度大、安全性差，而且施工效率低，另外，人工破碎固化积渣后，隧道洞壁表面平整度较差，还会影响后续的支护质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于TBM的隧道清渣装置，以解决TBM施工过程中清理隧道固结积渣所存在的劳动强度大、清渣效率低及清渣后隧道洞壁表面平整度差的问题。

同时，本实用新型的目的还在于提供使用了上述用于TBM的隧道清渣装置的TBM。

为了解决上述问题，本实用新型的用于TBM的隧道积渣清理装置采用以下技术方案：用于TBM的隧道清渣装置，包括用于沿前后方向布置在TBM主梁或设备桥上的轨道，所述轨道上设有移动装置，所述移动装置上设有机械臂，所述机械臂的远离所述移动装置的一端安装有积渣破碎装置，该用于TBM的隧道清渣装置还包括碎渣清理装置，所述碎渣清理装置包括吸渣机构，所述吸渣机构具有吸渣口，所述吸渣口布置在所述积渣破碎装置附近，可抽吸积渣破碎装置破碎出的碎渣。