[实用新型]一种料框内单晶硅片下料辅助装置

权利要求书

1.一种料框内单晶硅片下料辅助装置，其特征在于，包括：

安装架；

夹持固定机构，设置有两组，并排的设置于所述安装架的顶部，分别用于夹持固定料框，所述夹持固定机构底面的一端通过轴杆与所述安装架转动连接；

驱动机构，设置于所述安装架上，位于所述夹持固定机构的下方，所述驱动机构与夹持固定机构传动连接，用于驱动所述夹持固定机构以所述轴杆为轴向上转动90度竖起；

搬运机构，设置于所述安装架的上方，用于将满的料框搬运至所述夹持固定机构上，以及将空的料框从所述夹持固定机构上搬走。

2.根据权利要求1所述的料框内单晶硅片下料辅助装置，其特征在于，所述料框包括两块平行设置的端板，两块所述端板之间的两侧对称的设置有若干连接杆，两块所述端板之间的底部设置有若干支撑杆，所述连接杆的内侧均布有若干插片槽，两侧的所述连接杆上的插片槽对称设置。

3.根据权利要求2所述的料框内单晶硅片下料辅助装置，其特征在于，所述夹持固定机构包括设置于所述安装架顶部的支撑板，所述支撑板底面的一端通过所述轴杆与安装架转动连接，所述支撑板的两侧对称的设置有夹持板，所述支撑板的底面固定设置有驱动所述夹持板沿靠近或远离所述支撑板的方向移动的夹持气缸，所述夹持板的内侧对应所述端板设置有夹持块，所述夹持块上对应所述端板设置有卡槽。

4.根据权利要求3所述的料框内单晶硅片下料辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的底端与所述安装架转动连接，顶端与所述支撑板的底面转动连接。

5.根据权利要求4所述的料框内单晶硅片下料辅助装置，其特征在于，所述搬运机构包括两条平行设置的X轴，两条所述X轴之间传动连接有Y轴，所述Y轴的一侧传动连接有Z轴，所述Z轴的底端固定设置有横梁，所述横梁的两端对称的设置有气动夹手。

6.根据权利要求5所述的料框内单晶硅片下料辅助装置，其特征在于，所述搬运机构通过支架架设于所述安装架的上方，所述支架的两侧安装有防护网。