[实用新型]一种电气自动化夹持机构

权利要求书

1.一种电气自动化夹持机构，其特征在于：包括自动化夹具主体（1），所述自动化夹具主体（1）底部连接有缓冲机构（2），且缓冲机构（2）内部设置有夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括安装框（31），所述安装框（31）内部插接有连接柱（37），所述连接柱（37）远离安装框（31）的一端连接有固定夹头（38）；所述安装框（31）外侧上下两端固定连接有第二固定框（32），且第二固定框（32）上螺纹连接有限位销（33），所述限位销（33）伸入第二固定框（32）的一端表面套设有复位弹簧（34），且复位弹簧（34）远离第二固定框（32）顶壁的一端固接有限位板（35），所述限位板（35）可沿第二固定框（32）内壁上下移动，且限位板（35）背离复位弹簧（34）的一侧固定连接有固定销（36），所述固定销（36）远离限位板（35）的一端在使用时可插设在连接柱（37）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述缓冲机构（2）包括与自动化夹具主体（1）的底端相连接的夹板（21），所述夹板（21）的外侧固定连接有第一固定框（22），第一固定框（22）内部滑动连接有安装框（31），且第一固定框（22）内部尺寸与安装框（31）外部尺寸相适配；所述夹板（21）的内侧胶合有第一胶垫（25），所述固定夹头（38）的内侧胶合有第二胶垫（26）。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一固定框（22）的上下两侧开设有容第二固定框（32）来回滑动的矩形通槽，该矩形通槽的内壁尺寸与第二固定框（32）的表面尺寸相适配。

4.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一固定框（22）上还插设有导向柱（23），所述导向柱（23）伸入第一固定框（22）内部并与安装框（31）固定连接，导向柱（23）上还套设有缓冲弹簧（24），该缓冲弹簧（24）一端与安装框（31）抵接，另一端与第一固定框（22）抵接。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述导向柱（23）外露一端还设置有限位凸台。

6.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一胶垫（25）和第二胶垫（26）的形状皆为矩形，且第一胶垫（25）和第二胶垫（26）的表面皆设置有密集凸起块。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述固定销（36）远离限位板（35）的一端设置为弧形，所述连接柱（37）的表面开设有弧形凹槽，所述固定销（36）弧形端部的表面尺寸与连接柱（37）表面开设的弧形凹槽内壁尺寸相适配。