[实用新型]一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面有效
| 申请号： | 202221091941.7 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN217170853U | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈家暄;付饶;魏钢;李腾龙;刘敬元;石佳;张坤 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60S1/68;F16F15/08 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 功能 重载 野外 机器人 雪地 足底 | ||
【权利要求书】：
1.一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面，其特征在于，该自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面包括足底板(1)和弧状橡胶足面(3)；足底板(1)布置有交叉排布的足钉(2)，弧状橡胶足面(3)呈十字交叉状，其上开有若干通孔，用于足钉(2)通过；弧状橡胶足面(3)粘结于足底板(1)上，二者间内嵌弹簧(4)，弹簧(4)套于足钉(2)上。
2.根据权利要求1所述的自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面，其特征在于，所述弹簧(4)设置不同劲度系数，套于足底板(1)中心位置处足钉(2)的弹簧劲度系数大于套于足底板(1)中心向外扩展处足钉(2)的弹簧劲度系数。
3.根据权利要求1或2所述的自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面，其特征在于，所述足钉(2)形状为阶梯形。
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