[实用新型]智能防爆柴油机单轨吊车

说明书

本实用新型公开了智能防爆柴油机单轨吊车，涉及矿井开采设备领域，包括轨道本体，所述轨道本体的下端外表面设置有主机、驱动部、轨道定位卡辅机，所述主机位于驱动部的一侧，所述轨道定位卡位于主机的上方，所述辅机位于驱动部的另一侧，所述驱动部的一侧外表面设置有安全预警机器人。本实用新型所述的智能防爆柴油机单轨吊车，具备自动运行、故障报警、智能避障、轨道检测等功能，可实现点对点的无人化运行，机车顶部安装读卡器，可读取安装在轨道上的定位卡，来确定机车的运行位置，机车首位尾两端安装预警机械人，一个员工可在车场同时操作多个单轨吊机车运行，运输效率和安全性显著提高，使用的效果相对于传统方式更好。

技术领域

本实用新型涉及矿井开采设备领域，具体涉及智能防爆柴油机单轨吊车。

背景技术

目前煤炭现代化建设高速发展，矿井建设规模及生产规模越来越大，相应的服务系统和设备自动化、机械化程度也越来越高，煤矿采煤、掘进机械化程度已分别达到78.5％、60.4％，然而用于运输矿井设备材料和工作人员的辅助运输装备相对落后，防爆柴油机单轨吊车是煤矿辅助运输的重要组成部分，随着对煤矿安全生产的重视程度的提升和煤矿装备制造水平的提高，煤矿井下辅助运输装备向安全性、智能型方向转变，防爆柴油机单轨吊车作为主流的运输装备，如何实现精确定位，自主感应、安全监测是目前防爆柴油机单轨吊机车急需解决的一项重要问题。

防爆柴油机单轨吊机车作为一种广泛应用于煤矿井下辅助运输机车，由于井下工况复杂、线路长，通过道岔、风门、弯道时靠人工操作及确认，存在轨道运输以及长距离运输效率低、安全风险大的弊端，传统防爆柴油机单轨吊车运行过程需要两个工人操作，一名司机和一名引车员，两个人间的信息传递凭借口哨、灯光或者对讲机等，来确定运行和停车，一旦信息交流不及时或者信息交流不对等很可能造成安全事故，为此，我们提出智能防爆柴油机单轨吊车。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供智能防爆柴油机单轨吊车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：智能防爆柴油机单轨吊车，包括轨道本体，其特征在于：所述轨道本体的下端外表面设置有主机、驱动部、轨道定位卡辅机，所述主机位于驱动部的一侧，所述轨道定位卡位于主机的上方，所述辅机位于驱动部的另一侧，所述驱动部的一侧外表面设置有安全预警机器人，所述主机的上端外表面设置有读卡器，所述安全预警机器人的前端外表面设置有天线、广角摄像头与变焦摄像头，所述天线位于广角摄像头的下方，所述广角摄像头位于变焦摄像头的一侧，所述安全预警机器人的上端外表面设置有照明灯。

优选的，所述轨道本体与轨道定位卡之间设置有固定槽，所述轨道本体的下端外表面通过固定槽与轨道定位卡的一端外表面可拆卸连接。

优选的，所述主机与读卡器之间设置有米字螺丝，所述主机的上端外表面通过米字螺丝与读卡器的一端外表面可拆卸连接。

优选的，所述安全预警机器人与广角摄像头之间设置有一号六角螺丝，所述安全预警机器人的前端外表面通过一号六角螺丝与广角摄像头的一端外表面可拆卸连接，所述安全预警机器人与变焦摄像头之间设置有二号六角螺丝，所述安全预警机器人的前端外表面通过二号六角螺丝与变焦摄像头的一端外表面可拆卸连接。

优选的，所述驱动部与安全预警机器人之间设置有连接杆，所述驱动部的一侧外表面通过连接杆与安全预警机器人的一端外表面可拆卸连接，所述驱动部的数量为两组。

优选的，所述安全预警机器人与照明灯之间设置有十字螺丝，所述安全预警机器人的上端外表面通过十字螺丝与照明灯的一端外表面可拆卸连接，所述安全预警机器人与天线之间设置有卡扣，所述安全预警机器人的前端外表面通过卡扣与天线的一端外表面可拆卸连接。