[实用新型]一种试管架回退装置

说明书

本实用新型属于试管架输送技术领域，具体涉及一种试管架回退装置，包括回退安装支架、回退转动体、推动件和直线驱动器；所述回退安装支架能够安装到试管架放置台的台面下方；所述回退转动体可转动的连接在回退安装支架上，该回退转动体上具有回退勾手；推动件能够由所述直线驱动器控制移动，并推动回退转动体的下部，以使回退转动体转动；所述回退勾手能够随回退转动体转动至试管架放置台的台面上方，并对试管架施加逆向于输送方向的推力。本方案中的结构直线驱动器能够控制推动件更加稳定、平滑的移动，并且该结构的结构简单，通用性较强，能够较大的节约成本，提高空间使用率。

技术领域

本实用新型属于试管架输送技术领域，具体涉及一种试管架回退装置。

背景技术

在医疗诊断行业，自动化流水线检测样本已经开始大面积普及，而在流水化检测作业的过程中，主要使用试管架用于承载试管，然后通过试管架放置台、输送带或输送线等工具，或者这些运动输送部件的组合，对试管架进行输送，从而将试管架运输相应的位置。自动化流水线检测样本的作业往往是由流水线与相应的仪器配合完成的，而由于仪器的分析速度往往不及流水线的运输速度，如此就容易造成试管架的堆积，比如在一些场景中，当输送线或试管架放置台上多于三架试管架时，试管架之间的相互接触就容易导致在运输过程中出现运输失败的情况。

为了解决试管架之间的相互接触的情况，在试管架的输送线或输送线上往往会安装试管架回退装置，利用试管架回退装置可以将试管架朝逆向于输送方向的方向进行回退，从而减缓试管架堆积的情况发生。

现有技术中的一些回退装置往往都是由步进电机进行驱动的，并采用曲柄滑块的结构来实现试管架回退的效果，而这种曲柄滑块配合的结构存在急回、死点等特性，容易造成样本架在回推过程中姿态不稳而发生倒架的情况发生，此外这种结构，不仅需要结构设计达到高精度，同时也对控制系统有着极高的要求，造成研发生产成本增多。并且因曲柄滑块结构其空间占用率较大，与医疗流水线的紧凑化的空间要求不符，使流水线结构较大，浪费了空间。因此，有必要设计一种结构简单、回退过程稳定可靠的试管架回退装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中的回退装置回退过程不稳定，结构复杂存的问题，本方案提供了一种试管架回退装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种试管架回退装置，包括回退安装支架、回退转动体、推动件和直线驱动器；所述回退安装支架能够安装到试管架放置台的台面下方；所述回退转动体可转动的连接在回退安装支架上，该回退转动体上具有回退勾手；推动件能够由所述直线驱动器控制移动，并控制回退转动体的转动；所述回退勾手能够随回退转动体旋转至试管架放置台的台面上方，并对试管架施加逆向于其输送方向的推力。以上结构中直线驱动器可以采用永磁步进电机进行驱动，然后通过丝杆结构，将旋转运动变为直线运动，从而取消并替代现有技术中所采用的曲柄滑块结构，从而使得推动件能够进行直线运动，当推动件顶住回退转动体时，能够控制其转动，然后利用该回退转动体上的回退勾手，回退勾手旋转出试管架放置台后能够接触到试管架的相应位置，从而带动试管架回退。该直线驱动器能够控制推动件稳定、平滑的移动，并且该结构的结构简单，通用性较强，能够较大的节约成本，并降低设备对空间的试管架放置台或输送线上结构空间的占用，进而提高空间使用率。

作为上述试管架回退装置的备选结构或补充设计：所述回退安装支架上设置有导向杆，所述推动件能够相对于导向杆往复滑动且其滑动方向平行于导向杆的轴向。以上结构中的导向杆的结构能够对推动件的往复滑动方向进行导向，从而保证运行的稳定性和可靠性，使得推动件的移动更加平滑。

作为上述试管架回退装置的备选结构或补充设计：在回退转动体与回退安装支架之间连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧能够提供逆向于推动件的推动方向的拉力。通过拉伸弹簧能够控制回退转动体的复位，并且拉伸弹簧的结构简单，使用方便，更换和维修的成本更低，进一步提高装置的可靠性。