[实用新型]一种地轨

权利要求书

1.一种地轨，其特征是，包括长方形支撑框架、导轨、齿条、驱动轮、驱动机构、承载板、控制器，两个所述导轨沿着所述长方形支撑框架的长度方向相对固定设置在所述长方形支撑框架上，所述齿条沿着所述长方形支撑框架的长度方向设置在所述长方形支撑框架的内侧，所述承载板设置在两个所述导轨上，且承载板相对于所述导轨能够自由滑动，所述驱动机构设置在所述承载板上，所述驱动机构用于实现所述驱动轮的转动，所述驱动轮与所述齿条相啮合，所述控制器用于控制所述驱动机构的运行。

2.根据权利要求1所述的一种地轨，其特征是，所述驱动机构包括电机和减速机，在所述承载板上设置一凹槽，在所述凹槽内设置一定位板，所述定位板采用螺栓连接方式与所述承载板相连接，所述减速机采用螺栓连接方式与定位板相连接，所述电机与所述减速机相配合连接，减速机带动驱动轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种地轨，其特征是，一坦克链的一端与所述长方形支撑框架的中部固定连接，另一端与所述承载板固定连接，所述电机的电源线及控制线均穿过所述坦克链后与电机电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种地轨，其特征是，在所述承载板上设置一用于防护电机和减速机的防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种地轨，其特征是，所述齿条固定设置在一支撑条上，在所述支撑条的上部设置有齿条护板。

6.根据权利要求5所述的一种地轨，其特征是，在所述长方形支撑框架的两端与承载板的两侧之间，均设置一用于实现导轨防尘的风琴防尘罩。

7.根据权利要求1所述的一种地轨，其特征是，在所述长方形支撑框架的两侧均设置有若干支耳，所述支耳采用螺栓连接方式与一垫板相连接。

8.根据权利要求7所述的一种地轨，其特征是，在所述长方形支撑框架的两端中部位置均设置限位块，所述限位块用于阻挡承载板的继续移动。