[实用新型]高表面平整度的硅胶传动带

说明书

本实用新型公开了一种高表面平整度的硅胶传动带，包括传动带本体；所述传动带本体包括内层胶和外层胶，内层胶和外层胶之间设有抗拉线绳；所述内层胶的内周表面上一体成型有一组沿所述传动带本体的长度方向间隔分布的带齿，相邻两带齿之间形成齿槽，带齿和齿槽的表面包覆有包布层；所述外层胶的外周表面上包覆有摩擦层；所述传动带本体和摩擦层均为硅橡胶材质，传动带本体的硬度较摩擦层的硬度大。本实用新型的高表面平整度的硅胶传动带通过在带体的外侧包覆一层更软更光滑细腻的硅橡胶摩擦层，使得传动带的表面平整度高，当该传动带应用于擦窗机器人上时，摩擦层与玻璃表面相接触，在擦窗移动过程中，不会产生水痕，且不会划伤玻璃，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及传动带技术领域，具体涉及一种高表面平整度的硅胶传动带。

背景技术

随着现代社会的发展，楼层越建越高，而且在一些高层建筑中，一般都设置有很多大的落地玻璃窗。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。

擦窗机器人能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，并在清洁完毕之后回到初始的放置位置方便人们将其取下。擦窗机器人一般是通过两条装有传动带的履带式滚轮驱动，在玻璃表面行走，并利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

但是，目前擦窗机器人所使用的传动带，其表面不够光滑平整，从而使得擦窗机器人在玻璃表面行走清洁时会产生水痕，当这些水痕干燥后，会在玻璃上留下一道道的印记，清洁效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高表面平整度的硅胶传动带，用以克服现有技术中存在的上述问题。本实用新型的高表面平整度的硅胶传动带通过在带体的外侧包覆一层柔和细腻的硅橡胶摩擦层，使得传动带的表面平整度高，当该传动带应用于擦窗机器人上时，摩擦层与玻璃表面相接触，在擦窗移动过程中，不会产生水痕，而且不会划伤玻璃，实用性好；此外，该传动带还具有抗拉强度好，耐磨性能好，使用寿命长的优点。

本实用新型的技术方案：高表面平整度的硅胶传动带，包括传动带本体；所述传动带本体包括内层胶和外层胶；所述内层胶和外层胶之间设有抗拉线绳；所述内层胶的内周表面上一体成型有一组沿所述传动带本体的长度方向间隔分布的带齿，相邻两带齿之间形成齿槽；所述带齿和齿槽的表面包覆有包布层；所述外层胶的外周表面上包覆有摩擦层；所述传动带本体和摩擦层均为硅橡胶材质，所述传动带本体的硬度较所述摩擦层的硬度大。

与现有技术相比，本实用新型的高表面平整度的硅胶传动带通过在带体的外侧包覆一层柔和细腻的硅橡胶摩擦层(与带体相比，该摩擦层更软、更光滑)，使得传动带的表面平整度高，当该传动带应用于擦窗机器人上时，摩擦层与玻璃表面相接触，在擦窗移动过程中，不会产生水痕，而且不会划伤玻璃，实用性好；此外，其通过在带体内设置抗拉线绳，增强了传动带的拉力和抗弯能力，延长了传动带的使用寿命；通过在带体的内侧设置包布层，对带齿、齿槽的表面进行覆盖，从而使得带齿与驱动齿轮啮合接触时更加稳定，提高了传动带使用时的转动精度。

作为优化，前述的高表面平整度的硅胶传动带中，所述内层胶和外层胶之间设有粘胶剂层，所述抗拉线绳埋设于所述粘胶剂层内。从而，提高了抗拉线绳与传送带带体之间的粘结强度，提高了抗拉线绳与两侧的内层胶和外层胶的剥离强度，避免了在传动带的使用过程中，出现抗拉线绳脱落的情况。

进一步的，所述抗拉线绳可以为玻璃纤维线绳。玻璃纤维线绳是两根或多根玻璃纤维的合股纱，通过一次或多次合股加捻制而成，其具有强度高、重量轻和伸长率小的特点；在本实用新型中，采用玻璃纤维线绳作为抗拉线绳，可以提高传动带的整体性能，使传动带在转动过程中抗拉性好、不易伸长，从而进一步提高了传动带的使用寿命。