[实用新型]锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构

权利要求书

1.锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构，其特征在于：包括下压机构(4)、移动清扫机构(5)、驱动机构(6)和控制器；

所述下压机构(4)用于压紧匣盖(10)的顶部，所述移动清扫机构(5)位于所述下压机构(4)的下方，用于移动清理所述下压机构(4)压紧匣盖(10)的底部，所述驱动机构(6)位于所述移动清扫机构(5)的一侧，所述驱动机构(6)与所述移动清扫机构(5)传动连接，所述驱动机构(6)用于驱动所述移动清扫机构(5)沿着平行于匣盖(10)底部的方向来回移动，所述下压机构(4)、所述移动清扫机构(5)、所述驱动机构(6)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构，其特征在于：所述下压机构(4)包括固定架E(441)、下压气缸(442)和下压板(443)，所述固定架E(441)的底部与机架工作台(9)的顶部固定连接，所述下压气缸(442)位于所述固定架E(441)的内部，所述下压气缸(442)的活塞杆端部竖直朝下，所述下压气缸(442)的活塞杆端部与所述下压板(443)的顶部固定连接，所述下压气缸(442)的顶部固定连接有支撑板(444)，所述支撑板(444)与所述下压板(443)之间安装有竖直放置的导向杆(445)，所述导向杆(445)的上端自下而上穿过所述支撑板(444)并与所述支撑板(444)滑动连接，所述导向杆(445)的下端与所述下压板(443)的顶部固定连接，所述支撑板(444)与所述固定架E(441)的顶部通过若干个竖向放置的连接杆(446)固定连接，所述下压气缸(442)驱动所述下压板(443)的底部与匣盖(10)的顶部接触，所述下压气缸(442)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构，其特征在于：所述移动清扫机构(5)包括固定架F(551)、打磨头(552)、清理电机(553)和两个平行间隔设置的导轨(554)，所述导轨(554)的底部与机架(8)的底部内侧固定连接，所述固定架F(551)的底部设置有若干个滑块(555)，所述固定架F(551)底部的滑块(555)与所述导轨(554)滑动连接，所述清理电机(553)位于所述固定架F(551)的内部，所述清理电机(553)安装在所述固定架F(551)的底部内侧，所述打磨头(552)位于所述固定架F(551)的顶部，所述打磨头(552)的两端安装有固定架G(556)，所述打磨头(552)的两端穿过所述固定架G(556)并通过轴承与所述固定架G(556)转动连接，所述固定架G(556)的底部与所述固定架F(551)的顶部固定连接，所述打磨头(552)的一端套设有链轮，所述清理电机(553)输出轴的端部套设有链轮，所述打磨头(552)的链轮与所述清理电机(553)的链轮通过链条连接，所述清理电机(553)驱动所述打磨头(552)转动对匣盖(10)底部进行清理。

4.根据权利要求3所述的锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构，其特征在于：所述固定架F(551)的顶部安装有支撑架(557)，所述支撑架(557)位于所述打磨头(552)的一侧，所述支撑架(557)的上端固定连接有若干个平行间隔设置的支撑杆(558)，所述支撑杆(558)的顶部与所述下压机构(4)压紧的匣盖(10)的底部接触。

5.根据权利要求3所述的锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构，其特征在于：所述驱动机构(6)位于两个所述导轨(554)之间，所述驱动机构(6)包括驱动气缸(661)和驱动板(662)，所述驱动气缸(661)通过安装板(663)固定连接在所述机架(8)的底部内侧，所述驱动气缸(661)的活塞杆端部朝向所述固定架F(551)，所述驱动气缸(661)的活塞杆端部固定连接有所述驱动板(662)，所述驱动板(662)的底部与所述固定架F(551)的底部内侧固定连接，所述驱动气缸(661)与所述控制器电连接，所述驱动气缸(661)驱动所述固定架F(551)沿着所述导轨(554)来回滑动。

6.根据权利要求3所述的锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构，其特征在于：所述清理电机(553)设置有输出轴的一侧安装有高度调节装置(7)，所述高度调节装置(7)包括固定板、调节板(771)和T形杆(776)，所述固定板呈L形，所述固定板包括竖板(772)和横板(773)，所述竖板(772)的底部与所述横板(773)的顶部固定连接，所述竖板(772)开设有U形槽(774)和两个腰形孔(775)，所述U形槽(774)位于两个所述腰形孔(775)之间，所述U形槽(774)的开口朝向所述竖板(772)的顶部，两个所述腰形孔(775)平行间隔设置且竖向布置，所述调节板(771)位于所述竖板(772)的一侧、所述横板(773)的上方，所述调节板(771)开设有两排通孔(777)，每排所述通孔(777)自上而下连续设置，两排所述通孔(777)分别与两个所述腰形孔(775)一一对应，每排所述通孔(777)与其对应的所述腰形孔(775)之间插设有所述T形杆(776)，所述T形杆(776)通过插设到不同的所述通孔(777)中，实现所述调节板(771)与所述竖板(772)之间上下移动后的固定；

所述清理电机(553)设置的高度调节装置(7)中的所述横板(773)的底部与所述固定架F(551)的底部内侧固定连接，所述清理电机(553)设置有输出轴的一侧与所述调节板(771)远离所述竖板(772)的一侧固定连接，所述清理电机(553)的输出轴穿过所述调节板(771)位于所述U形槽(774)中。