[实用新型]一种试管装托盘机

权利要求书

1.一种试管装托盘机，其特征在于：包括：

安装平台(1)、安装在所述安装平台(1)上的试管输送装置(2)、通过两个立柱安装在所述安装平台(1)上的移动电缸(3)、设置在所述移动电缸(3)移动部件上的试管装盘装置(4)、安装在所述试管装盘装置(4)后方的托盘料斗(5)和托盘推送装置(6)、安装在所述安装平台(1)顶部的滑轨(8)、安装在所述滑轨(8)上并与所述试管装盘装置(4)相对应的试管下部定位叉(7)、安装在所述安装平台(1)底部并贯穿所述安装平台(1)顶部的成品推出气缸(9)以及安装在所述成品推出气缸(9)伸缩部件上并与所述安装平台(1)顶部相接触的成品推出杆(10)，所述托盘推送装置(6)在所述托盘料斗(5)的下端后方。

2.根据权利要求1所述的一种试管装托盘机，其特征在于：所述试管输送装置(2)包括安装在所述安装平台(1)顶部的安装底座(201)，安装在所述安装底座(201)顶部的输送轴座(202)，垂直安装在所述输送轴座(202)内腔的输送轴(203)、安装在所述输送轴(203)输送终端的送管皮带(204)，安装在所述输送轴座(202)顶部的试管轨道(205)，通过安装架安装在所述试管轨道(205)顶部的检测光纤(207)，通过电机安装座安装在所述安装底座(201)顶部的伺服电机(206)以及安装在所述伺服电机(206)的输出轴上的传动齿轮(208)，所述伺服电机(206)在所述输送轴座(202)后端，所述传动齿轮(208)在电机安装座内侧。

3.根据权利要求2所述的一种试管装托盘机，其特征在于：所述试管装盘装置(4)包括安装在所述移动电缸(3)移动部件上的第一连接板(402)、安装在所述第一连接板(402)上远离所述移动电缸(3)一侧的固定板(401)、安装在所述第一连接板(402)上远离所述移动电缸(3)一侧并设置在所述固定板(401)上方的装盘气缸(404)、相对称安装在所述固定板(401)上远离所述第一连接板(402)一侧左右两侧的第一支架(406)和第二支架(407)、安装在所述第一支架(406)和所述第二支架(407)顶部的第二连接板(405)、安装在所述第二连接板(405)顶部并贯穿所述第二连接板(405)底部的压板组件(403)，均匀安装在所述压板组件(403)底部的试管(409)以及均匀安装在所述固定板(401)前表面以及所述第一支架(406)和所述第二支架(407)底部的试管分料载具(408)，所述试管(409)与所述试管下部定位叉(7)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种试管装托盘机，其特征在于：所述压板组件(403)包括安装在所述第二连接板(405)顶部的压板气缸以及安装在所述压板气缸伸缩部件上并设置在所述第二连接板(405)下端且与所述试管(409)相连接的压板。

5.根据权利要求4所述的一种试管装托盘机，其特征在于：还包括安装在所述安装平台(1)的底部并贯穿所述安装平台(1)的顶部与所述试管下部定位叉(7)相连接的平移气缸。