[实用新型]一种防抖动的三维吊挂装置

说明书

一种防抖动的三维吊挂装置，涉及舞台水平吊杆控制技术领域，包括用于吊挂设备的水平吊杆、用于驱动所述水平吊杆行走的行走机构、用于驱动所述水平吊杆旋转的转动机构、用于驱动所述水平吊杆升降的提升机构、以及防止所述水平吊杆在行走、旋转、升降过程中产生抖动的伸缩套管机构，本实用新型结构紧凑，实现了移动、转动、升降的三维动作动能，需要调节水平吊杆位置时操作简单，实用性高，设置伸缩套管机构减少了抖动的情况，增加了水平吊杆的稳定性，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及舞台水平吊杆控制技术领域，具体涉及一种防抖动的三维吊挂装置。

背景技术

演播室是利用光和声进行空间艺术创作的场所，是电视节目制作的常规基地，除了录制声音外，还要摄录图像。嘉宾、主持及演职人员在里面进行工作、制作及表演。目前，在演播室频繁的节目换挡，需要节目的布景、铝合金桁架的位置、灯位等随时调整，水平吊杆可用于演播厅、电影棚以及剧场吊挂灯具的机动吊挂装置，它主要是用电动传动机构带动挂有灯具或者其他设备的水平吊杆上升、下降或平行运动。现有的舞台专业吊杆的结构复杂、体积大，每次节目换挡需要调节灯位等操作都费时费工，成本较高，且在水平吊杆提升、旋转、移动的过程中，由于结构的稳定性差，常常导致水平吊杆发生抖动、容易发生危险的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的舞台专业吊杆的结构复杂、调节灯位等操作都费时费工、结构的稳定性差，常常导致水平吊杆发生抖动、容易发生危险的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种防抖动的三维吊挂装置，包括用于吊挂设备的水平吊杆、用于驱动所述水平吊杆行走的行走机构、用于驱动所述水平吊杆旋转的转动机构、用于驱动所述水平吊杆升降的提升机构、以及防止所述水平吊杆在行走、旋转、升降过程中产生抖动的伸缩套管机构。

进一步的，所述行走机构包括有行走小车组件、以及一对与其配合行走的行走导轨，所述行走小车组件包括有主框架、通过转轴可转动设置在主框架底部的主动移动轮和被动移动轮，所述主动移动轮、被动移动轮的轮面与所述行走导轨上表面抵触，所述主框架上固定设置有行走电机，所述行走电机输出轴固定连接有第一齿轮，所述转轴上固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合驱动连接。

进一步的，所述主框架与所述行走导轨之间还设置有防侧翻组件，所述防侧翻组件包括竖直延长设置在所述主框架底板的防侧翻板，所述行走导轨为C字型结构，所述防侧翻板靠近所述行走导轨C型开口的一侧转动设置有防侧翻轮，所述防侧翻轮的轮面与所述行走导轨内壁相抵触。

进一步的，所述转动机构包括有定位套，所述定位套通过上安装板、下安装板固定安装在所述主框架上，所述定位套的上端设置有推力球轴承，所述定位套内设置有安装在所述推力球轴承表面的旋转传动轴，所述旋转传动轴与所述定位套之间通过定位轴承转动连接，所述下安装板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述旋转传动轴的外围固定有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合驱动连接。

进一步的，所述旋转电机的输出轴上还设置有用于记录旋转角度的旋转编码器，所述上安装板上设置有旋转限位件，所述推力球轴承的外侧对应设置有旋转限位块，所述旋转传动轴的下端部设置有与所述提升机构连接的上法兰。

进一步的，所述提升机构包括有旋转横担板，所述旋转横担板中部的前后两侧对称设置有提升安装板，两个提升安装板之间固定安装有提升电机，所述提升电机输出轴的两端分别穿过所述提升安装板与一绳盘固定连接，所述旋转横担板的两侧对称可转动设置有导绳轮，所述绳盘与钢丝绳的一端形成收卷作用，钢丝绳中部搭设在所述导绳轮上，钢丝绳另一端竖直向下与所述水平吊杆连接固定，每一所述绳盘上设置有两个绳槽，每一绳槽对应与一钢丝绳收卷，位于同一侧的绳盘中的两个绳槽的钢丝绳收卷方向相同。